[发明专利]应用于光电转台的除冰方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种应用于光电转台的除冰方法，其特征在于，该方法包括：

当检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值时，若所述光电转台当前所处的环境温度低于预设温度阈值，则对所述光电转台中的结冰部位执行除冰操作；所述光电转台中的结冰部位，位于所述光电转台的支架组件与探测仓之间的活动间隙；

在执行所述除冰操作的时长达到第二设定时长时，或者在执行所述除冰操作的过程中检测到所述光电转台当前所处的环境温度高于或等于所述预设温度阈值时，停止执行所述除冰操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值包括：

检测光电转台是否处于运动状态，当检测到光电转台处于运动状态时，检测光电转台中电机电流是否大于或等于设定电流阈值；

若光电转台中电机电流大于或等于设定电流阈值、且所述电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长，则检查所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度是否小于或等于预设角度阈值，如果是，确定检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测光电转台是否处于运动状态包括：

检测已设置的光电转台状态标志位，当光电转台状态标志位为用于指示光电转台处于运动状态的第一值，则确定光电转台处于运动状态；当所述光电转台状态标志位为用于指示光电转台未处于运动状态的第二值，则确定光电转台未处于运动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到光电转台中电机电流小于设定电流阈值，或者当检测到光电转台中电机电流大于或等于设定电流阈值但所述电机电流大于或等于设定电流阈值的情况所持续的时长小于所述第一设定时长，或者当所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度大于预设角度阈值时，该方法进一步包括：

返回检测光电转台是否处于运动状态的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值包括：

检测报警事件；所述报警事件是由外部设备在光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值时触发的；

当检测到所述报警事件时，确定检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到光电转台中的电机电流大于或等于设定电流阈值的情况持续第一设定时长、且所述光电转台在所述第一设定时长内的转动总角度小于或等于预设角度阈值时，该方法进一步包括：

控制所述光电转台中电机停止运转。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对光电转台中的结冰部位执行除冰操作包括：开启所述光电转台中已设置的加热除冰组件，以使所述加热除冰组件在开启后通过加热光电转台中的结冰部位进行除冰操作；

所述停止执行所述除冰操作包括：关闭所述加热除冰组件，以使所述加热除冰组件停止对光电转台中的结冰部位进行除冰操作。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述光电转台中的结冰部位执行除冰操作时，该方法进一步包括：通过屏幕菜单式调节方式OSD提示当前正在执行除冰操作；和/或，

在停止执行所述除冰操作时，该方法进一步包括：通过OSD提示当前已停止执行所述除冰操作。