[发明专利]一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法

说明书

本发明公开了农业机械技术领域的一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法，所述移动平台顶面设有等间距移栽机构，所述等间距移栽机构上设置有苗株投放机构，所述苗株投放机构的出料端连接有辅助保护机构，所述等间距移栽机构一端设有位于移动平台顶面的保护结构供给机构，本发明通过等间距移栽机构实现了相邻移栽苗株之间的间距相等，避免苗株成长后续导致相互挤压的问题发生，降低了后期维护的人工费用，降低了损失；通过苗株投放机构和辅助保护机构的配合实现对苗株的移栽进土的作业，并使得每个苗株连同保护架同时进入移栽土地中，保护架套在苗株的外围，对苗株起到辅助保护支撑的功能，避免苗株出现倒苗的问题，提高了苗株的成活率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

农业种植工作中，有时需要对苗株进行移栽作业，现有的移栽设备存在相邻移栽苗株之间的间距不一，从而导致苗株生长后期，因为相邻苗株之间的间距不同，而导致一些间距较小的苗株之间相互挤压而发生倒塌的问题；且将苗株移栽至土地中后，缺少对苗株的辅助保护功能，移栽后的苗株容易出现倒苗的问题出现，从而造成损失；为此，我们提出一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械用苗株保护移栽设备，包括移动平台，所述移动平台顶面设有等间距移栽机构，所述等间距移栽机构上设置有苗株投放机构，所述苗株投放机构的出料端连接有辅助保护机构，所述等间距移栽机构一端设有位于移动平台顶面的保护结构供给机构。

进一步地，所述等间距移栽机构包括移栽平台，所述移栽平台上开设有漏料口，且所述移栽平台顶面设有第一导向轨，所述第一导向轨对立侧设有第二导向轨，所述第一导向轨与第二导向轨之间活动设有活动基台，所述活动基台两端通过连接组件分别与第一导向轨与第二导向轨活动连接，所述连接组件与伸缩导杆一端连接，所述伸缩导杆另一端通过滑块与导向框活动连接，且所述伸缩导杆外套设有伸缩弹簧，所述导向框内设有通过电机控制的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿滑块。

进一步地，所述第一导向轨和第二导向轨均由若干个等直径的半圆形导轨组接而成，连接组件由导向轮和连接杆组成，所述导向轮与第一导向轨和第二导向轨适配连接，所述第一导向轨和第二导向轨之间的部分正对漏料口，所述活动基台的长度小于组成第一导向轨的半圆形导轨的半径。

进一步地，所述苗株投放机构包括储料筒，所述储料筒外壁设有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接联动块，所述联动块固定套设于辅助保护机构上，所述下压气缸的气缸杆外套设有复位弹簧，所述储料筒底面设有接触传感器，所述接触传感器的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与设于储料筒内腔的电动伸缩杆电性连接，所述电动伸缩杆的端部与活动挡板活动连接。

进一步地，所述辅助保护机构包括活动插接于活动基台上的直型筒，所述直型筒内腔设有若干个呈上下位置叠放的保护架，且所述直型筒内壁设有传感器，所述传感器的对立直型筒内壁活动嵌设有限位块，所述限位块通过传动轴与微型马达输出端连接。

进一步地，所述保护架由两个半圆形架体一端活动组接而成，所述半圆形架体连接端通过锁紧螺钉固定连接。

进一步地，所述保护结构供给机构包括与移动平台顶面固定连接的支撑台，所述支撑台前侧壁对称设有落料板，且所述支撑台后侧壁设有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接供给架，所述供给架上设有与保护架适配的供给筒，且所述供给架内腔设有由气缸驱动的限位板。

一种农业机械用苗株保护移栽设备的使用方法，具体包括以下步骤，