[发明专利]一种农业机械用苗株保护移栽设备及使用方法

权利要求书

1.一种农业机械用苗株保护移栽设备，其特征在于：包括移动平台（100），所述移动平台（100）顶面设有等间距移栽机构（200），所述等间距移栽机构（200）上设置有苗株投放机构（300），所述苗株投放机构（300）的出料端连接有辅助保护机构（400），所述等间距移栽机构（200）一端设有位于移动平台（100）顶面的保护结构供给机构（500）；

所述等间距移栽机构（200）包括移栽平台（201），所述移栽平台（201）上开设有漏料口（202），且所述移栽平台（201）顶面设有第一导向轨（203），所述第一导向轨（203）对立侧设有第二导向轨（204），所述第一导向轨（203）与第二导向轨（204）之间活动设有活动基台（205），所述活动基台（205）两端通过连接组件（206）分别与第一导向轨（203）与第二导向轨（204）活动连接，所述连接组件（206）与伸缩导杆（207）一端连接，所述伸缩导杆（207）另一端通过滑块与导向框（209）活动连接，且所述伸缩导杆（207）外套设有伸缩弹簧（208），所述导向框（209）内设有通过电机（210）控制的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿滑块；所述第一导向轨（203）和第二导向轨（204）均由若干个等直径的半圆形导轨组接而成，连接组件（206）由导向轮和连接杆组成，所述导向轮与第一导向轨（203）和第二导向轨（204）适配连接，所述第一导向轨（203）和第二导向轨（204）之间的部分正对漏料口（202），所述活动基台（205）的长度小于组成第一导向轨（203）的半圆形导轨的半径。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗株保护移栽设备，其特征在于：所述苗株投放机构（300）包括储料筒（301），所述储料筒（301）外壁设有下压气缸（302），所述下压气缸（302）的输出端固定连接联动块（303），所述联动块（303）固定套设于辅助保护机构（400）上，所述下压气缸（302）的气缸杆外套设有复位弹簧（304），所述储料筒（301）底面设有接触传感器（305），所述接触传感器（305）的输出端与控制器电性连接，所述控制器的输出端与设于储料筒（301）内腔的电动伸缩杆（307）电性连接，所述电动伸缩杆（307）的端部与活动挡板（306）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗株保护移栽设备，其特征在于：所述辅助保护机构（400）包括活动插接于活动基台（205）上的直型筒（401），所述直型筒（401）内腔设有若干个呈上下位置叠放的保护架（402），且所述直型筒（401）内壁设有传感器（403），所述传感器（403）的对立直型筒（401）内壁活动嵌设有限位块（404），所述限位块（404）通过传动轴与微型马达（405）输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械用苗株保护移栽设备，其特征在于：所述保护架（402）由两个半圆形架体（4021）一端活动组接而成，所述半圆形架体（4021）连接端通过锁紧螺钉（4022）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种农业机械用苗株保护移栽设备，其特征在于：所述保护结构供给机构（500）包括与移动平台（100）顶面固定连接的支撑台（501），所述支撑台（501）前侧壁对称设有落料板（504），且所述支撑台（501）后侧壁设有驱动气缸（502），所述驱动气缸（502）的输出端固定连接供给架（503），所述供给架（503）上设有与保护架（402）适配的供给筒，且所述供给架（503）内腔设有由气缸驱动的限位板（505）。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械用苗株保护移栽设备的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1：将苗株放入储料筒（301）中，并将保护架（402）叠加放入直型筒（401）内，最后将移动平台（100）移动至移栽地，完成移栽前的准备作业；

S2：控制第一导向轨（203）一侧的电机（210）工作，驱使对应的伸缩导杆（207）沿着导向框（209）移动组成第一导向轨（203）的半圆形导轨的直径距离停止，下压气缸（302）将直型筒（401）向移栽地内压入，此时控制电动伸缩杆（307）驱使活动挡板（306）打开，使得苗株从储料筒（301）内落入直型筒（401）内；

S3：苗株通过直型筒（401）进入移栽地中，苗株在直型腔内下落时，传感器（403）感应到下落的信号，控制微型马达（405）工作，驱使限位块（404）转动对保护架（402）失去限位作用，从而使得保护架（402）连同苗株一同进入移栽地中，并套在苗株的外围，对苗株起到支撑保护的作用，使得苗株更加容易成活；

S4：再次控制第二导向轨（204）一侧的电机（210）工作，驱使对应的伸缩导杆（207）沿着导向框（209）移动组成第二导向轨（204）的半圆形导轨的直径距离停止，再进行如S2和S3中的移栽作业，使得相邻移栽苗株的间距相等，避免苗株成长后续导致相互挤压的问题发生，完成移栽作业。