[发明专利]一种提高卫星制导弹药制导精度的方法

权利要求书

1.一种提高卫星制导弹药制导精度方法，其特征在于：使用最速微分跟踪器对q^G、的真实值进行估计：

算法中的符号表征意义如下：

q^G(k)——第k个q^G的解算值

——第k、k+1个q^G的估计值

——第k、k+1个的估计值

h——估计时间步长，对于卫星导航系统，h＝0.1s

r——速度因子，可以取r＝1～10

h₀——滤波因子，可以取h₀＝2～20h

在最速微分跟踪器中，函数公式如下：

a₀＝hx₂

y₀＝x₁+a₀

a＝(a₀+y₀)fsg(y₀,d)+a₂(1-fsg(y₀,d))

函数中的符号表征意义如下：

x₁、x₂、d、y₀、a₁、a₂、a——无特殊含义，是用于计算fhan函数结果所需的中间量；

函数中的fsg(a,d)函数公式如下：

fsg(a,d)中的sgn(x)函数公式如下：

弹载计算机在执行最速微分跟踪器算法时，需要先对的初值赋值，初值可以设为0；当卫星导航系统初始化完毕，开始正常输出信号时，最速微分跟踪器开始迭代计算；跟踪器需要一定的收敛时间(1s)，对于一般的制导弹药，卫星导航系统输出信号到制导弹药开始控制的间隔时间较长(3s)，跟踪器的收敛时间对控制没有影响；弹载计算机可以使用跟踪器输出的信号计算制导指令。