[发明专利]一种用于悬崖上测量树木直径的无人机

说明书

本发明公开了一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，包括机体，所述机体中设有灭火剂空间，所述灭火剂空间下侧设有微型线筒空间，所述微型线筒空间的右侧设有收缩空间，所述收缩空间的下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有夹取空间，设备可以通过风扇飞到工作区域，不用工作人员进行攀爬减少工作人员受到伤害的概率，灭火装置带有灭火剂可以进行紧急灭火防止火灾的进一步漫延。

技术领域

本发明涉及监测领域,具体为一种用于悬崖上测量树木直径的无人机。

背景技术

古树指生长百年以上的老树；名木指具有社会影响、闻名于世的树，树龄也往往超过百年，生长百年以上的古树已进入缓慢生长阶段，干径增粗极慢，形态上给人以饱经风霜、苍劲古拙之感，而一些古树生长在悬崖之上，很难进行测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于悬崖上测量树木直径的无人机,包括机体，所述机体中设有灭火剂空间，所述灭火剂空间下侧设有微型线筒空间，所述微型线筒空间的右侧设有收缩空间，所述收缩空间的下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有夹取空间，所述夹取空间顶壁左右对称的设有卡槽，所述夹取空间的下侧设有检测箱，所述检测箱中设有用于测量树木直径的测量装置，所述测量装置包括设置在所述检测箱中开口向左的滑块空间，所述滑块空间的上侧设有测量空间，所述测量空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧拉动空间，所述拉动空间右侧设有开口向右的电磁力空间，所述测量空间的右壁固定连接有测量电机,所述测量电机左侧壁动力连接有与所述测量空间右壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定连接有递动副半锥齿轮，所述测量空间后壁转动连接有测量轮轴，所述测量轮轴前后侧固定连接有测量轮、递动主锥齿轮，所述递动主锥齿轮与所述递动副半锥齿轮啮合，所述滑块空间中滑动连接有加速滑块，所述加速滑块与所述滑块空间右壁之间连接有回弹弹簧，所述加速滑块中滑动连接有磁铁滑块，所述磁铁滑块与所述加速滑块左侧面之间连接有弹力弹簧，所述磁铁滑块与所述测量轮,之间连接有测量线,所述测量电机右侧面动力连接有与所述啮合空间右侧壁转动连接有右扇形锥齿轮轴，所述右扇形锥齿轮轴上固定连接有右扇形锥齿轮，所述啮合空间底壁转动连接有递动轴，所述递动轴向下延伸贯穿所述啮合空间的底壁进入到所述拉动空间中，所述递动轴上下侧固定连接有啮合锥齿轮、转动主锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述右扇形锥齿轮之间啮合，所述拉动空间后壁转动连接有拉动轮轴，所述拉动轮轴前后侧固定连接有拉动轮、转动副锥齿轮，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述电磁力空间左壁上下对称的固定连接有滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有电磁力板，所述电磁力板与所述电磁力空间左壁之间上下对称的连接有微型弹簧，所述电磁力板与所述拉动轮之间连接有二号拉动带，所述拉动轮与所述加速滑块之间连接有一号拉动带，所述灭火剂空间、所述微型线筒空间、所述收缩空间之间设有用于悬崖灭火的灭火装置，所述凸轮空间、所述夹取空间、两个所述卡槽设有用于放置定位装置的放置装置，所述滚筒空间、所述夹取空间之间设有用于在无法收回检测箱时保护机体的保护装置。

作为优选，所述灭火装置包括固定安装在所述灭火剂空间底壁的转动电机，所述转动电机顶面动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有选液盘，所述选液盘以所述转动轴为圆心均匀分布着四个灭火剂箱，所述灭火剂空间底壁固定连接有固定盘，所述转动轴与所述转动轴之间转动连接，所述固定盘中设有导液管，所述转动电机底面动力连接有与所述微型线筒空间上下壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有微型线筒，所述右壁上下对称的设有滑槽，两个所述滑槽中连接有滑动板，所述滑动板与所述收缩空间的右壁之间连接有小弹簧，所述滑动板与所述微型线筒之间连接有，所述滑动板的右侧设有喷枪，所述喷枪与所述导液管连通。