[发明专利]一种用于悬崖上测量树木直径的无人机

权利要求书

1.一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有灭火剂空间，所述灭火剂空间下侧设有微型线筒空间，所述微型线筒空间的右侧设有收缩空间，所述收缩空间的下侧设有滚筒空间，所述滚筒空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有夹取空间，所述夹取空间顶壁左右对称的设有卡槽，所述夹取空间的下侧设有检测箱，所述检测箱中设有用于测量树木直径的测量装置，所述测量装置包括设置在所述检测箱中开口向左的滑块空间，所述滑块空间的上侧设有测量空间，所述测量空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的下侧拉动空间，所述拉动空间右侧设有开口向右的电磁力空间，所述测量空间的右壁固定连接有测量电机,所述测量电机左侧壁动力连接有与所述测量空间右壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴上固定连接有递动副半锥齿轮，所述测量空间后壁转动连接有测量轮轴，所述测量轮轴前后侧固定连接有测量轮、递动主锥齿轮，所述递动主锥齿轮与所述递动副半锥齿轮啮合，所述滑块空间中滑动连接有加速滑块，所述加速滑块与所述滑块空间右壁之间连接有回弹弹簧，所述加速滑块中滑动连接有磁铁滑块，所述磁铁滑块与所述加速滑块左侧面之间连接有弹力弹簧，所述磁铁滑块与所述测量轮,之间连接有测量线,所述测量电机右侧面动力连接有与所述啮合空间右侧壁转动连接有右扇形锥齿轮轴，所述右扇形锥齿轮轴上固定连接有右扇形锥齿轮，所述啮合空间底壁转动连接有递动轴，所述递动轴向下延伸贯穿所述啮合空间的底壁进入到所述拉动空间中，所述递动轴上下侧固定连接有啮合锥齿轮、转动主锥齿轮，所述啮合锥齿轮与所述右扇形锥齿轮之间啮合，所述拉动空间后壁转动连接有拉动轮轴，所述拉动轮轴前后侧固定连接有拉动轮、转动副锥齿轮，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述电磁力空间左壁上下对称的固定连接有滑杆，两个所述滑杆上滑动连接有电磁力板，所述电磁力板与所述电磁力空间左壁之间上下对称的连接有微型弹簧，所述电磁力板与所述拉动轮之间连接有二号拉动带，所述拉动轮与所述加速滑块之间连接有一号拉动带，所述灭火剂空间、所述微型线筒空间、所述收缩空间之间设有用于悬崖灭火的灭火装置，所述凸轮空间、所述夹取空间、两个所述卡槽设有用于放置定位装置的放置装置，所述滚筒空间、所述夹取空间之间设有用于在无法收回检测箱时保护机体的保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，其特征在于：所述灭火装置包括固定安装在所述灭火剂空间底壁的转动电机，所述转动电机顶面动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有选液盘，所述选液盘以所述转动轴为圆心均匀分布着四个灭火剂箱，所述灭火剂空间底壁固定连接有固定盘，所述转动轴与所述转动轴之间转动连接，所述固定盘中设有导液管，所述转动电机底面动力连接有与所述微型线筒空间上下壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有微型线筒，所述右壁上下对称的设有滑槽，两个所述滑槽中连接有滑动板，所述滑动板与所述收缩空间的右壁之间连接有小弹簧，所述滑动板与所述微型线筒之间连接有，所述滑动板的右侧设有喷枪，所述喷枪与所述导液管连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，其特征在于：所述放置装置包括动力安装在所述旋转电机右侧面与所述凸轮空间左右壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间底壁滑动连接有夹取掌，所述夹取掌与所述凸轮空间底壁之间连接有压缩弹簧，所述夹取掌向下延伸贯穿所述凸轮空间的底壁进入到所述夹取空间中，所述夹取掌左右对称的铰接有抓取爪，两个所述抓取爪之间连接有伸缩杆，两个所述抓取爪的上侧可以分别与所述卡槽之间抵接，所述夹取空间底壁滑动连接有定位箱，两个所述抓取爪能夹住所述定位箱，所述定位箱中设有线筒空间，所述线筒空间左壁固定连接有线筒电机，所述线筒电机中动力连接有与所述线筒空间左右壁转动连接的线筒轴，所述线筒轴上固定连接有线筒，所述线筒与所述检测箱之间连接有小弹簧，所述定位箱左右对称的固定连接有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种用于悬崖上测量树木直径的无人机，其特征在于：所述保护装置包括动力安装在所述旋转电机左侧面与所述滚筒空间右壁转动连接的传动轴，所述传动轴上固定连接有转动主带轮，所述滚筒空间左右壁转动连接有滚筒轴，所述滚筒轴左右侧固定连接有滚筒、转动副带轮，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有转动带，所述滚筒中滑动连接有移动刀。