[发明专利]一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置

说明书

本发明公开的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，包括主体，所述主体内左端设有检测腔，所述检测腔内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴，上下两侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮，上下两侧所述滚轮之间绕设有柔性材料带，所述柔性材料带右侧下端转动连接有轻质杆，所述检测腔内右壁且位于所述主体内连通有，本发明通过对金属板先检测后切割的方式，先将金属板放入检测腔内用柔性材料对金属板上表面进行凹陷复刻，再通过轻质杆检测是否复刻出凹陷，最后通过切割轮对有凹陷部分进行切割，同时吸盘将切割部分进行分离，降低成本的同时提高了检测效率，降低了检测失误的概率。

技术领域

本发明涉及冶金工艺技术领域，具体为一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置。

背景技术

在冶金工艺生产流程中，通过将不同金属元素按一定配比能生产出金属板，而此时的金属板需要经过检测才能进行下一步的使用，而一般的检测手段是人工检测，如金属板上的裂缝，但有的裂缝较小，人眼难以识别，而大的裂缝虽然容易被人工识别，但检测者若出现失误，则有可能会出现遗漏，从而为之后的工作造成困扰，同时对有裂缝的金属板进行标记后，需要经过后续工作对其裂缝部位进行修整，较为不便。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

一般的检测手段是人工检测，容易出现人为失误，同时对有缺陷的金属板只能进行标记，之后才能进行修整，较为不便。

为解决上述问题，本例设计了一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，本例的一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置，包括主体，所述主体内左端设有检测腔，所述检测腔内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴，上下两侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮，上下两侧所述滚轮之间绕设有柔性材料带，所述柔性材料带右侧下端转动连接有轻质杆，所述检测腔内右壁且位于所述主体内连通有腔体，所述腔体内下端左右对称且能前后滑动的设有机械手，所述机械手内中心设有开口向前的切割轮腔，所述切割轮腔内设有可转动的切割轮，所述腔体内上壁连通有电机块腔，所述电机块腔内设有能左右滑动的电机块，左右两侧所述机械手之间设有能上下滑动的转动杆，所述转动杆下端面固定设有吸盘，所述转动杆内螺纹连接有转动连接于所述电机块下端面轴心的转轴，所述腔体下壁连通有输送带腔，所述输送带腔内转动连接有输送带，所述输送带腔与所述检测腔内壁内连通有进口腔，当金属板被锻造后有所述进口腔内左端送入，所述输送带带动金属板向右输送，当经过所述柔性材料带及所述输送带之间时，所述柔性材料带外表面覆盖的柔性材料通过压力能将金属板上端面的凹陷复刻成所述柔性材料带表面的凸起，进而通过所述轻质杆与所述柔性材料带右端面之间时，能带动所述轻质杆向上转动，进而控制左右两侧所述机械手之间的距离及转动，所述柔性材料带表面复刻的凹陷若是连续不断，则右侧所述机械手持续向右滑动，进而带动所述转动杆向右滑动，当所述轻质杆不再转动时，所述机械手启动带动所述切割轮高速转动进而对所述输送带上表面有凹陷部分的金属板进行切割，所述转动杆向下滑动带动所述吸盘将切割完成后的金属板吸住向上滑动从而与其它金属板分离，人工将切割后的金属板取下。

可优选地，所述检测腔内且位于下侧所述滚轮左方转动设有碾压轮轴，所述碾压轮轴外圆面固定设有碾压轮，所述检测腔前方且位于所述主体内设有前带轮腔，所述前带轮腔内左右两侧对称且可转动的设有带轮，左右两侧所述带轮之间绕设有同步带，所述碾压轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于左侧所述带轮后端，下侧所述滚轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于右侧所述带轮后端，所述检测腔后方且位于所述主体内设有后带轮腔，所述后带轮腔内上下两侧对称且可转动的设有同步带轮带，上下两侧所述同步带轮之间绕设有同步带轮带，上下两侧所述滚轮轴后端分别向后延伸至所述后带轮腔内固定连接于上下两侧所述同步带轮前端轴心。

可优选地，所述后带轮腔内后壁下侧连通有轻质杆腔，所述轻质杆腔内左右两壁之间转动设有感应器，所述感应器下方且位于所述轻质杆腔内铰链连接有铰链件，所述铰链件前端固定连接于所述轻质杆后端面。