[发明专利]一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置

权利要求书

1.一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置,包括主体，其特征在于：所述主体内左端设有检测腔，所述检测腔内右侧上下两端对称且可转动的设有滚轮轴，上下两侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮，上下两侧所述滚轮之间绕设有柔性材料带，所述柔性材料带右侧下端转动连接有轻质杆，所述检测腔内右壁且位于所述主体内连通有腔体，所述腔体内下端左右对称且能前后滑动的设有机械手，所述机械手内中心设有开口向前的切割轮腔，所述切割轮腔内设有可转动的切割轮，所述腔体内上壁连通有电机块腔，所述电机块腔内设有能左右滑动的电机块，左右两侧所述机械手之间设有能上下滑动的转动杆，所述转动杆下端面固定设有吸盘，所述转动杆内螺纹连接有转动连接于所述电机块下端面轴心的转轴，所述腔体下壁连通有输送带腔，所述输送带腔内转动连接有输送带，所述输送带腔与所述检测腔内壁内连通有进口腔，当金属板被锻造后有所述进口腔内左端送入，所述输送带带动金属板向右输送，当经过所述柔性材料带及所述输送带之间时，所述柔性材料带外表面覆盖的柔性材料通过压力能将金属板上端面的凹陷复刻成所述柔性材料带表面的凸起，进而通过所述轻质杆与所述柔性材料带右端面之间时，能带动所述轻质杆向上转动，进而控制左右两侧所述机械手之间的距离及转动，所述柔性材料带表面复刻的凹陷若是连续不断，则右侧所述机械手持续向右滑动，进而带动所述转动杆向右滑动，当所述轻质杆不再转动时，所述机械手启动带动所述切割轮高速转动进而对所述输送带上表面有凹陷部分的金属板进行切割，所述转动杆向下滑动带动所述吸盘将切割完成后的金属板吸住向上滑动从而与其它金属板分离，人工将切割后的金属板取下；所述检测腔内且位于下侧所述滚轮左方转动设有碾压轮轴，所述碾压轮轴外圆面固定设有碾压轮，所述检测腔前方且位于所述主体内设有前带轮腔，所述前带轮腔内左右两侧对称且可转动的设有带轮，左右两侧所述带轮之间绕设有同步带，所述碾压轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于左侧所述带轮后端，下侧所述滚轮轴前端向前延伸至所述前带轮腔内固定连接于右侧所述带轮后端，所述检测腔后方且位于所述主体内设有后带轮腔，所述后带轮腔内上下两侧对称且可转动的设有同步带轮带，上下两侧所述同步带轮之间绕设有同步带轮带，上下两侧所述滚轮轴后端分别向后延伸至所述后带轮腔内固定连接于上下两侧所述同步带轮前端轴心；所述后带轮腔内后壁下侧连通有轻质杆腔，所述轻质杆腔内左右两壁之间转动设有感应器，所述感应器下方且位于所述轻质杆腔内铰链连接有铰链件，所述铰链件前端固定连接于所述轻质杆后端面；所述输送带腔内左端后壁转动连接有主动滚轮轴，所述主动滚轮轴外圆面固定设有主动滚轮，所述主动滚轮外圆面与所述输送带内表面相啮合，所述检测腔前壁与所述前带轮腔后壁之间设有直齿轮腔，所述直齿轮腔内且位于下侧所述滚轮轴外圆面固定设有滚轮直齿轮，所述直齿轮腔内且位于所述主动滚轮轴外圆面固定设有主动直齿轮，所述滚轮直齿轮及所述主动直齿轮之间上下对称且可转动的设有被动直齿轮轴，上下两侧所述被动直齿轮轴后端转动连接于所述直齿轮腔内后壁，上下两侧所述被动直齿轮轴外圆面分别固定设有相啮合的被动直齿轮；所述电机块内固定设有滑动电机，所述滑动电机下端面与所述转轴上端面动力连接，所述电机块后端面连通有齿条腔，所述齿条腔内设有能左右滑动的连杆，所述连杆前端固定连接于所述电机块后端，所述连杆后端固定设有齿条，所述齿条腔内后侧下壁连通有连接杆腔，所述连接杆腔内上端后壁转动设有从动直齿轮轴，所述从动直齿轮轴前端固定设有与所述齿条下端面相啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮轴下方且位于所述连接杆腔内后壁转动设有传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴前端固定设有与所述从动直齿轮相啮合的传动直齿轮，所述连接杆腔内设有能左右滑动的连接杆，所述连接杆内上侧左端面固定连接有动力转轴件，所述动力转轴件上表面与所述传动直齿轮下端外圆面相啮合，所述动力转轴件左方且位于所述主体内固定设有动力电机，所述动力电机右端面动力连接有转动连接于所述动力转轴件内壁的动力转轴；左侧所述机械手内远离所述吸盘一端上下两侧对称设有传动腔，右侧所述机械手内远离所述吸盘一端上下两侧对称设有联动腔，左侧所述机械手内且位于上下两侧所述传动腔内壁内固定设有转动电机，所述转动电机上下两端对称且动力连接有动力转动轴，上下两侧所述动力转动轴分别延伸至上下两侧所述传动腔内固定设有动力锥齿轮，右侧所述机械手内上下两侧所述联动腔之间贯通且转动设有传动轴，所述传动轴上下两端分别延伸至上下两侧所述传动腔内固定设有传动轴锥齿轮；左右两侧所述切割轮腔内左右壁之间分别转动设有切割轮外轴，左右两侧所述切割轮外轴中心分别固定连接于所述切割轮轴心，所述切割轮外轴轴心固定连接有切割轮轴，左侧所述切割轮轴远离所述吸盘一端延伸至下侧所述传动腔内固定设有与下侧所述动力锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，右侧所述切割轮轴远离所述吸盘一端延伸至下侧所述联动腔内固定设有与下侧所述传动轴锥齿轮相啮合的滚轮内轴；左右两侧所述机械手内后端之间贯通有套杆，所述套杆右端向右延伸至右侧所述联动腔内固定设有与上侧所述传动轴锥齿轮相啮合的套杆锥齿轮，所述套杆内转动连接有伸缩轴，所述伸缩轴左端向左延伸至上侧所述传动腔内固定设有与上侧所述动力锥齿轮相啮合的啮合锥齿轮；左右两侧所述机械手后端面分别固定设有转动套杆，左右两侧所述转动套杆内分别转动连接有转动轴，左右两侧所述转动轴后端分别向后延伸至所述主体内固定设有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱内设有锥齿轮腔，左右两侧所述转动轴后端分别向后延伸至左右两侧所述锥齿轮腔内固定设有转动锥齿轮，左侧所述锥齿轮腔内后壁固定设有伸缩电机，所述伸缩电机前端与左侧所述转动轴后端动力连接，右侧所述锥齿轮腔内左端可转动的设有与右侧所述转动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定设有第一转动件，所述第一转动件内转动设有第一花键轴，所述第一花键轴左端向左延伸至左侧所述锥齿轮腔内固定设有与左侧所述转动锥齿轮相啮合的传动锥齿轮，所述第一转动件外圆面左侧花键连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承上端与所述连接杆下端固定连接；

工作前，柔性材料带及输送带停止转动，切割轮停止转动且位于所述输送带后端，左右两侧机械手处于靠拢状态，轻质杆与检测腔下壁呈平行状态，电机块位于电机块腔内左端，吸盘位于输送带上表面中心；

工作时，当金属板进入进口腔内时，输送带开始转动带动金属板向右输送，进而通过主动滚轮带动主动滚轮轴转动，主动滚轮轴通过主动直齿轮带动上下两侧被动直齿轮转动，上侧被动直齿轮带动滚轮直齿轮转动进而带动下侧滚轮轴转动，下侧滚轮轴通过同步带轮及同步带轮带传动带动上侧滚轮轴同步转动，滚轮轴带动滚轮进而带动柔性材料带进行逆时针转动，当金属板上端面有凹陷时，柔性材料带带动柔性材料于金属板上端面滚动后被复刻出凸起，当凸起经过轻质杆时带动轻质杆向上转动，进而触碰至感应器，感应器启动动力电机通过动力转轴带动动力转轴件向右滑动，动力转轴件通过连接杆及滚珠轴承带动第一转动件进而通过右侧锥齿轮箱带动右侧转动轴向右滑动，右侧转动轴通过右侧转动套杆带动右侧机械手向右滑动；

与此同时，动力转轴件向右滑动带动传动直齿轮转动进而带动从动直齿轮转动，从动直齿轮通过带动齿条传动进而带动连杆向右滑动，连杆通过电机块带动转轴向右滑动，转轴带动吸盘向右滑动，传动直齿轮直径小于从动直齿轮直径，吸盘向右滑动的距离小于右侧机械手向右滑动的距离，当轻质杆不再转动时代表没有检测出更多凹陷，输送带停止转动带动柔性材料带停止转动，伸缩电机启动带动左侧转动轴转动进而通过左侧从动锥齿轮及左侧转动锥齿轮啮合传动带动第一花键轴转动，第一花键轴带动第一转动件转动进而通过右侧从动锥齿轮及右侧转动锥齿轮带动右侧转动轴转动，左右两侧转动轴带动转动套杆同步向前滑动，进而带动左右两侧机械手同步向前滑动；

此时转动电机启动，通过上下两侧动力转动轴转动带动上下两侧动力锥齿轮转动，上下两侧动力锥齿轮同步带动啮合锥齿轮及被动锥齿轮转动，被动锥齿轮通过切割轮轴带动切割轮外轴进而带动左侧切割轮高速转动，啮合锥齿轮通过伸缩轴带动套杆转动，套杆通过套杆锥齿轮与联动腔啮合传动带动右侧切割轮高速转动，左右两侧机械手分别带动左右两侧切割轮向前滑动，高速转动的切割轮将有凹陷的金属板切割分离；

此时滑动电机启动通过转轴及转动杆带动吸盘向下滑动将金属板吸住，待切割完成后将滑动电机反转带动金属板向上滑动，人工将有缺陷的金属板取下；

完成切割后，输送带重新启动带动柔性材料带转动，下侧滚轮轴通过带轮及同步带带动碾压轮轴进而带动碾压轮转动，将柔性材料带外圆面的柔性材料碾压平整，继续检测金属板的平整度，电机块复位，左右两侧机械手复位后，滑动电机、伸缩电机、及转动电机停止。