[发明专利]一种道路路面预组装装置的使用方法有效
申请号: | 202010781150.6 | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN111893844B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘刚;陈志旗;王佳 | 申请(专利权)人: | 杜春 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02;E01C19/52;E01C23/01 |
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地址: | 213172 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 路面 组装 装置 使用方法 | ||
1.一种道路路面预组装装置的使用方法,其特征在于,包括:
可移动的主体;设于所述主体上的吊装组件,其可吊起预制件并调整吊装方向,所述吊装组件由第一控制器控制其移动方向及位移;
设于所述主体上的对齐组件,其用于将预制件吊装到预铺设路面的指定范围后夹持预制件并调整拼接位置至指定位置,其包括可夹持预制件的夹持头、与所述夹持头相连的连杆机构,其由第二控制器通过控制所述连杆机构调整夹持头的移动方向及位移;
设于所述主体上的检测组件,其包括用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的缝宽检测装置以及监测预制件的位置的可旋转的摄像头,所述缝宽检测装置包括电容位移传感器;
设于所述主体上的控制台,其内部包括驱动所述吊装组件和对齐组件的动力装置和连接到动力装置的中央控制器,所述中央控制器分别连接到所述第一控制器、所述第二控制器以及所述检测组件,所述中央控制器用于先通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围,然后控制所述缝宽检测装置和摄像头启用,通过第二控制器控制所述夹持头移动,使预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐,且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围;
所述主体包括可开闭的中控室,所述吊装组件和所述对齐组件设于所述中控室的一侧,所述控制台设于所述中控室内;
包括:清扫组件,其设于所述中控室的一侧,其由连接到所述中央控制器的第三控制器控制启动,用于在所述中央控制器在控制吊装组件吊装预制件前,先打开所述清扫组件对预铺设路面进行清扫;
所述检测组件还包括:路面平整度检测装置及连接到所述路面平整度检测装置的平整度检测控制器,所述平整度检测控制器连接到所述中央控制器,
还包括以下步骤:
步骤一、主体上的控制台中的中央控制器用于先通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围;
步骤二、用于实时检测预制件与相邻预制件的拼接缝宽度的所述缝宽检测装置和用于监测预制件的位置的摄像头启用;
步骤三、中央控制器通过第二控制器控制对齐组件中的所述夹持头移动,移动至监测到预制件水平方向与垂直方向均与其他预制件对齐,且实时检测的拼接缝宽度处于第一预设范围;
所述步骤一中先由中央控制器通过第三控制器控制清扫组件对预铺设路面进行清扫,然后由所述平整度检测控制器控制路面平整度检测预铺设路面的路面平整度,若预铺设路面的路面平整度处于第二预设范围,再通过第一控制器控制所述吊装组件吊装预制件到指定范围。
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