[发明专利]一种高效多工位机器人焊接夹持装置在审
| 申请号： | 202010780720.X | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN111992953A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;莫足雨 | 申请（专利权）人： | 十堰市时纬自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高效 多工位 机器人 焊接 夹持 装置 | ||
1.一种高效多工位机器人焊接夹持装置，其特征在于：包括工位一(1)，工位二(2)，前后底梁(4)，前夹具(5)，左夹具(6)，右夹具(7)，横向夹具(8)，前纵向夹具(9)，后纵向夹具(10)，移动推缸(11)，后侧夹台(12)；所述工位一(1)通过螺纹连接件固定连接在侧底梁(3)的上方；所述工位二(2)通过螺钉固定连接在侧底梁(3)的上方；所述前后底梁(4)分两处分别固定连接在两侧的侧底梁(3)两端；所述前夹具(5)通过螺钉固定连接在工位一(1)的上表面上；所述左夹具(6)通过螺钉固定连接在工位一(1)的上表面上；所述右夹具(7)通过螺钉固定连接在工位一(1)的上表面上；所述横向夹具(8)同样通过螺钉固定连接在工位二(2)的上表面的右侧；所述前纵向夹具(9)通过螺钉固定连接在工位二(2)的上表面的前侧；所述后纵向夹具(10)通过螺钉固定连接在工位二(2)的上表面的后侧；所述移动推缸(11)的气缸主体固定连接在工位二(2)的上表面上，且移动推缸(11)的导轨(1102)同样固定连接在工位二(2)的上表面上；所述后侧夹台(12)通过螺钉固定连接在移动推缸(11)的移动台(1101)上。
2.如权利要求1所述高效多工位机器人焊接夹持装置，其特征在于：所述工位一(1)的表面上设有两处矩形孔，且工位一(1)的上表面前侧固定连接有固定座一(101)，并且工位一(1)的上表面后方两侧分别固定连接有固定座二(102)和固定座三(103)。
3.如权利要求1所述高效多工位机器人焊接夹持装置，其特征在于：所述工位二(2)的表面上固定连接有一处固定座四(201)，且工位二(2)的表面上同样固定连接有一处固定座五(202)。
4.如权利要求1所述高效多工位机器人焊接夹持装置，其特征在于：所述移动推缸(11)的输出端固定连接有移动台(1101)，且移动台(1101)的底面开设有两处矩形的滑槽，并且移动台(1101)通过自带的滑槽滑动连接在导轨(1102)上。
5.如权利要求1所述高效多工位机器人焊接夹持装置，其特征在于：所述后侧夹台(12)固定连接在后夹板(1201)上，且后夹板(1201)为L形结构的折板。
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