[发明专利]一种高效多工位机器人焊接夹持装置

说明书

本发明提供一种高效多工位机器人焊接夹持装置，包括工位一，工位二，前后底梁，前夹具，左夹具，右夹具，横向夹具，前纵向夹具，后纵向夹具，移动推缸，后侧夹台；所述工位一通过螺纹连接件固定连接在侧底梁的上方；所述工位二通过螺钉固定连接在侧底梁的上方；所述前后底梁分两处分别固定连接在两侧的侧底梁两端；所述前夹具通过螺钉固定连接在工位一的上表面上；所述左夹具通过螺钉固定连接在工位一的上表面上；所述右夹具通过螺钉固定连接在工位一的上表面上；所述横向夹具同样通过螺钉固定连接在工位二的上表面的右侧；综上所述，可以看出，比现有的焊接工装便于控制，使用方便，可实现被焊件的多工位夹持作用，提高生产效率。

技术领域

本发明属于焊接夹持装置领域，更具体地说，特别涉及一种高效多工位机器人焊接夹持装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人其技术已日益成熟，焊接机器人存在较多优点，稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

现有的比如专利号为CN201720064617.9的中国发明专利，该专利公开了一种车梁焊接夹持装置，其基本描述为：该装置包括平台、安装于平台上的多个定位夹具，定位夹具包括均与平台连接的基座、与基座固定连接的固定件、设置于固定件一端的连接件以及设置于连接件上的转动件，转动件的一端通过设置于连接件上的销轴与连接件转动连接，转动件的另一端与所述固定件的另一端形成用于夹紧车梁的夹紧区域，连接件在竖直方向上与所述固定件滑动连接，且在所述连接件与基座之间设置有用于将连接件锁紧于所述基座上的调节组件。

基于上述专利描述，可以看出，类似现有的焊接机器人在进行焊接时使用的夹持设备不能多工位或多方向的对焊件进行固定，夹持设备单次夹持数量较少，导致生产效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种高效多工位机器人焊接夹持装置，以期达到更加实用的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种高效多工位机器人焊接夹持装置，以解决类似现有的焊接机器人在进行焊接时使用的夹持设备不能多工位或多方向的对焊件进行固定，夹持设备单次夹持数量较少，导致生产效率较低的问题。

本发明一种高效多工位机器人焊接夹持装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种高效多工位机器人焊接夹持装置，包括工位一，工位二，前后底梁，前夹具，左夹具，右夹具，横向夹具，前纵向夹具，后纵向夹具，移动推缸，后侧夹台；所述工位一通过螺纹连接件固定连接在侧底梁的上方；所述工位二通过螺钉固定连接在侧底梁的上方；所述前后底梁分两处分别固定连接在两侧的侧底梁两端；所述前夹具通过螺钉固定连接在工位一的上表面上；所述左夹具通过螺钉固定连接在工位一的上表面上；所述右夹具通过螺钉固定连接在工位一的上表面上；所述横向夹具同样通过螺钉固定连接在工位二的上表面的右侧；所述前纵向夹具通过螺钉固定连接在工位二的上表面的前侧；所述后纵向夹具通过螺钉固定连接在工位二的上表面的后侧；所述移动推缸的气缸主体固定连接在工位二的上表面上，且移动推缸的导轨同样固定连接在工位二的上表面上；所述后侧夹台通过螺钉固定连接在移动推缸的移动台上。

进一步的，所述工位一的表面上设有两处矩形孔，且工位一的上表面前侧固定连接有固定座一，并且工位一的上表面后方两侧分别固定连接有固定座二和固定座三。