[发明专利]一种风扇罩自动焊接设备

权利要求书

1.一种风扇罩自动焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、限位驱动装置(2)、出盘装置(3)、焊接装置(4)、卸料装置(5),其中限位驱动装置(2)包括转动底盘(21)、驱动气缸(22)、竖向活动架(23)、第一电机(24)、转动压头(25)，所述转动底盘(21)能转动地水平设置在机架(1)上，所述驱动气缸(22)竖向设置在机架(1)上，所述竖向活动架(23)能竖向活动地设置在机架(1)上，并使竖向活动架(23)与驱动气缸(22)的活动端相接，所述第一电机(24)设置在竖向活动架(23)上，并使第一电机(24)的动力输出轴呈竖向延伸，所述转动压头(25)设置在第一电机(24)的动力输出轴上，并使转动压头(25)位于转动底盘(21)的正上方；所述出盘装置(3)包括旋转驱动机构(31)、旋转架(32)、顶升机构(33)、移送机构(34)，所述旋转驱动机构(31)设置在机架(1)上，所述旋转架(32)设置在旋转驱动机构(31)上，并使旋转架(32)能在旋转驱动机构(31)的驱动下转动，还使旋转架(32)的转动中心线呈竖向延伸，所述旋转架(32)的顶面上设有若干套装柱(321)，并使各套装柱(321)呈竖向布置，还使各套装柱(321)环绕着旋转架(32)的转动中心线布置，所述顶升机构(33)设置在机架(1)上，并使顶升机构(33)位于其中一个套装柱(321)的侧下方，所述移送机构(34)上设置在机架(1)上，并使移送机构(34)的一端位于顶升机构(33)的上方，还使移送机构(34)的另一端位于转动底盘(21)的侧旁；所述焊接装置(4)设置在机架(1)或竖向活动架(23)上，并使焊接装置(4)位于转动底盘(21)的侧旁；所述卸料装置(5)包括夹持机构(51)、传送机构(52)，所述传送机构(52)设置在机架(1)上，所述夹持机构(51)设置在传送机构(52)上，并使夹持机构(51)能在传送机构(52)的驱动下移动，还使夹持机构(51)能移动至转动底盘(21)的侧旁。

2.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(31)包括第二电机(311)、第一齿轮(312)、第二齿轮(313)，所述第二电机(311)设置在机架(1)上，所述第一齿轮(312)套装在第二电机(311)的动力输出轴上，所述第二齿轮(313)能转动地设置在机架(1)上，并使第二齿轮(313)的转动中心线呈竖向延伸，还使第二齿轮(313)与第一齿轮(312)相啮合，所述旋转架(32)设置在第二齿轮(313)上。

3.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：还包括限位机构(6)，所述限位机构(6)包括限位气缸(61)、限位杆(62)，所述限位气缸(61)设置在机架(1)上，所述限位杆(62)能沿轴向滑动地穿置在机架(1)上，并使限位杆(62)的一端与限位气缸(61)的活动端相接，所述旋转架(32)上开设有限位孔(322)，并使限位杆(62)的另一端能在限位气缸(61)的驱动下嵌装于限位孔(322)中。

4.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述顶升机构(33)包括顶升气缸(331)、两个顶升杆(332)，所述顶升气缸(331)竖向设置在机架(1)上，两个顶升杆(332)竖向穿置在机架(1)上，并使两个顶升杆(332)能竖向滑动，还使两个顶升杆(332)的下端与顶升气缸(331)的活动端相接，以及使两个顶升杆(332)位于旋转架(32)的下方，在相邻套装柱(321)之间的旋转架(32)上开设有竖向贯穿的让位孔槽(323)，并使两个顶升杆(332)能竖向穿过其中一个套装柱(321)两侧的让位孔槽(323)。

5.根据权利要求1所述风扇罩自动焊接设备，其特征在于：所述移送机构(34)包括移送气缸(341)、磁吸模块(342)，所述移送气缸(341)设置在机架(1)上，所述磁吸模块(342)设置在移送气缸(341)的活动端上，并使磁吸模块(342)能在移送气缸(341)的驱动下移动至套装柱(321)的上方，还使磁吸模块(342)能在移送气缸(341)的驱动下移动至转动底盘(21)的上方。