[发明专利]一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线

说明书

本发明公开了一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，包括加工台，在加工台上依次配合有上料机构、操作台和下料机构，所述的上料机构和下料机构的结构相同且镜像设置，上料机构包括以下设备：一个位于加工台上的固定座；一个设于固定座上的第一气缸；一个与第一气缸输出连接的第一支架；一个固定在第一支架上的第二气缸；一个与第二气缸输出连接的第二支架；一个与第二支架铰接的第三支架；一个与第三支架铰接的机械手组件。本结构提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动生产线的技术领域，特别涉及一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

机器人在加工生产过程中其最终主要的就是机器人手臂，因为机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机器人手臂的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机器人手臂在对产品进行上下料过程中存现以下几个问题：1 上料的夹持爪容易造成因夹持力过大使得工件损坏的问题；2、同时一组夹持爪无法适用不同规格的气门弹簧；3、下料过程中需要人工下料，导致工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，以解决上述背景技术中提出的工作效率低、夹持力无法自动控制，无法适应不同规格气门弹簧的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，包括加工台，在加工台上依次配合有上料机构、操作台和下料机构，所述的上料机构和下料机构的结构相同且镜像设置，上料机构包括以下设备：

一个位于加工台上的固定座；

一个设于固定座上的第一气缸；

一个与第一气缸输出连接的第一支架；

一个固定在第一支架上的第二气缸；

一个与第二气缸输出连接的第二支架；

一个与第二支架铰接的第三支架；

一个与第三支架铰接的机械手组件；