[发明专利]一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线

权利要求书

1.一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，包括加工台(1)，在加工台(1)上依次配合有上料机构(2)、操作台(3)和下料机构(4)，其特征在于：所述的上料机构(2)和下料机构(4)的结构相同且镜像设置，上料机构(2)包括以下设备：

一个位于加工台(1)上的固定座(5)；

一个设于固定座(5)上的第一气缸(6)；

一个与第一气缸(6)输出连接的第一支架(7)；

一个固定在第一支架(7)上的第二气缸(8)；

一个与第二气缸(8)输出连接的第二支架(9)；

一个与第二支架(9)铰接的第三支架(10)；

一个与第三支架(10)铰接的机械手组件；

其中，所述的第二支架(9)通过第一转轴(11)与第三支架(10)铰接，在第一转轴(11)侧边设有驱动第一转轴(11)旋转的第一电机(12)，所述的机械手组件包括通过第二转轴(15)与第三支架(10)铰接的右半边夹持器(13)、通过第三转轴(14)与第三支架(10)铰接的左半边夹持器(16)，所述的第三转轴(14)的一侧设有驱动第三转轴(14)旋转的第二电机(17)，所述左半边夹持器(16)和右半边夹持器(13)配合构成夹持口，在左半边夹持器(16)的内侧设有压力感应器(18)，所述的压力感应器(18)电连接有控制器(19)，在左半边夹持器(16)和右半边夹持器(13)之前设有一端贯穿右半边夹持器(13)的调节杆(20)，在调节杆(20)伸出右半边夹持器(13)的部分连接有与调节杆(20)螺纹连接的调节螺母(21)，在调节杆(20)外套有固定块(22)，在固定块(22)的两侧分别分别设有一端与对应的左半边夹持器(16)或右半边夹持器(13)内壁相抵，另一端与固定块(22)相抵的压缩弹簧(23)，所述压缩弹簧(23)与左半边夹持器(16)相抵的一端通过将压缩弹簧(23)焊接在左半边夹持器(16)上进行设置，在机械手组件的下方设有放料仓(24)，所述的操作台的一侧设有对操作台上的产品进行加工的加工设备(25)，所述的操作台底部设有驱动操作台旋转的旋转电机(34)，所述的第一气缸(6)驱动机械手组件上下移动，所述的第二气缸(8)驱动机械手组件左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：右侧的放料仓(24)内设有对产品进行质量检测的摄像头(26)，所述右侧放料仓(24)的侧边设有废品收集仓(27)。

3.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：左侧的放料仓(24)内设有对放料仓(24)内产品数量进行检测的数量检测器(28)，所述的数量检测器(28)与控制器(19)电连接，所述的控制器(19)还连接有报警器(29)。

4.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：在左半边夹持器(16)和右半边夹持器(13)内侧还设有硅胶层(30)。

5.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：所述的加工设备(25)可以是对产品进行抛光的抛光设备或对产品进行打孔的打孔设备或对产品进行折弯制作弹簧的弹簧制作设备。

6.根据权利要求5所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：所述的加工设备(25)通过螺丝固定在加工台(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：所述的加工台(1)的下方设有驱动操作台上下移动的第三气缸(31)。

8.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：所述的压缩弹簧(23)通过连接座(32)固定在对应的左半边夹持器(16)。

9.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：所述固定块(22)螺纹连接在调节杆(20)上。

10.根据权利要求1所述的一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，其特征在于：所述的控制器(19)固定在加工台(1)上，在控制器(19)上电连接有显示屏(33)。