[发明专利]一种基于AR设备的物联网设备控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于AR设备的物联网设备控制方法，包括通过AR设备中的动态UWB模块与物联网设备中的静态UWB模块相互通信；将AR设备在空间内沿预设轨迹移动，在移动AR设备时，通过UWB网络中传输的UWB信号计算AR设备与物联网设备之间的距离参数；在移动AR设备时，通过AR设备建立SLAM地图；通过距离参数生成物联网设备在SLAM地图中的坐标信息；通过AR设备基于坐标信息控制物联网设备。通过UWB与SLAM技术相结合，可以在AR设备中的SLAM地图中加载各个固定位置的物联网设备的坐标信息，从而实现物联网设备的快速浏览以及控制。本发明还提供了一种系统，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于AR设备的物联网设备控制方法以及一种基于AR设备的物联网设备控制系统。

背景技术

互联智能设备的生态正在迅速融入人们的日常生活和工作环境。人们预见到，无处不在的计算将大大增强他们周围的物理世界。然而，由于所连接设备的多样性和复杂性的增加，访问和与物联网(IoT)交互仍然具有挑战性。传统上，交互式设备的数字接口已经通过具有有限适应性的自装备触摸屏显示器实现。但是现在，当代的物联网设备允许用户通过使用智能手机上的浮动界面来远程访问全部功能。尽管如此，为了发现和访问设备，用户需要在线浏览特定的网页或搜索相应的应用程序，使得该过程略显繁琐。所以如何提供一种可以快速浏览并控制物联网设备的控制方法是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于AR设备的物联网设备控制方法，可以实现快速浏览以及控制物联网设备；本发明的另一目的在于提供一种基于AR设备的物联网设备控制系统，可以实现快速浏览以及控制物联网设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于AR设备的物联网设备控制方法，包括：

通过AR设备中的动态UWB模块与物联网设备中的静态UWB模块相互通信，建立一UWB网络；所述物联网设备固定于预设空间；

将所述AR设备在所述预设空间内沿预设轨迹移动，在移动所述AR设备时，通过所述UWB网络中传输的UWB信号计算所述AR设备与所述物联网设备之间的距离参数；

在所述预设空间内移动所述AR设备时，通过所述AR设备建立SLAM地图；

通过所述距离参数生成所述物联网设备在所述SLAM地图中的坐标信息；

通过所述AR设备基于所述坐标信息控制所述物联网设备。

可选的，所述通过AR设备中的动态UWB模块与物联网设备中的静态UWB模块相互通信，建立一UWB网络包括：

通过AR设备中的动态UWB模块与每一物联网设备中的静态UWB模块相互通信，并通过任两个所述静态UWB模块相互通信，建立一UWB网络。

可选的，所述通过所述距离参数生成所述物联网设备在所述SLAM地图中的坐标信息包括：

调用MDS定位模型，通过所述距离参数生成所述物联网设备在所述SLAM地图中的坐标信息。

可选的，所述通过所述AR设备基于所述坐标信息控制所述物联网设备包括：

通过所述AR设备获取所述预设空间内的场景图像；

当所述场景图像内不包括所述物联网设备时，基于所述坐标信息在所述场景图像内生成指向所述物联网设备的标识。

可选的，所述通过所述AR设备基于所述坐标信息控制所述物联网设备包括：

当所述场景图像内包括所述物联网设备时，在所述场景图像内加载所述物联网设备的控制界面。

本发明还提供了一种基于AR设备的物联网设备控制系统，包括AR设备和物联网设备；