[发明专利]一种电液复合制动系统能量回收系统及方法

权利要求书

1.一种电液复合制动系统能量回收系统,其特征在于：包括电机制动单元(1)、液压制动单元(2)、制动驱动单元(3)、CPU处理器(4)和能量回收单元(5)，所述电机制动单元(1)和液压制动单元(2)分别通过制动驱动单元(3)连接CPU处理器(4)，所述CPU处理器(4)通过能量回收单元(5)连接储能系统(6)；其中，所述电机制动单元用于控制轮毂电机进行制动；所述液压制动单元用于控制液压缸进行刹车制动，所述能量回收单元用于回收制动能量；所述储能系统用于接收并转换回收制动能量并实现储能再利用。

2.根据权利要求1所述的一种电液复合制动系统能量回收系统，其特征在于：还包括模式切换单元(7)，所述模式切换单元(7)连接CPU处理器(4)，所述模式切换单元(7)用于切换电机制动模式和液压制动模式。

3.根据权利要求1所述的一种电液复合制动系统能量回收系统，其特征在于：所述能量回收单元(5)包括能量转换单元(8)和逆变单元(9)，所述能量转换单元(8)用于将制动时的机械能转换为电能，驱动时将电能转换为驱动车辆的机械能；所述逆变单元(9)与所述能量转换单元(8)连接，用于将交流电与直流电之间进行转换。

4.根据权利要求1所述的一种电液复合制动系统能量回收系统，其特征在于：所述储能系统(6)包括SOC采集单元(10)、电池管理系统(11)、储能电池(12)和DC/DC转换模块(13)，所述储能电池(12)分别连接电池管理系统(11)和SOC采集单元(10)，所述DC/DC转换模块(13)输入端与逆变单元(9)连接，输出端连接电池管理系统(11)。

5.实现权利要求1所述的一种电液复合制动系统能量回收系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、车辆在行驶过程中，需要制动时，首先CPU处理器采集实时车速，若车速大于预设值，则控制电机制动单元、液压制动单元同时工作，分别进行电机制动和液压制动；

B、能量回收单元将制动时的机械能转换为电能，并发送至储能系统；

C、能量回收单元中的逆变单元将交流电与直流电之间进行转换，转换后的电能再经过DC/DC转换模块转换后传输至电池管理系统；

D、电池管理系统向储能电池发送储能指令，进行电量的采集储能；

E、同时，SOC采集单元实时采集储能电池工作状态，确保储能系统正常工作。

6.根据权利要求5所述的一种电液复合制动系统能量回收系统的使用方法，其特征在于：步骤C中电池管理系统判断储能电池的荷电状态值否小于一预设的上限值，若是，则进行充电作业，若不是，则不回收制动电能。