[发明专利]一种电液复合制动系统能量回收系统及方法

说明书

本发明公开了一种电液复合制动系统能量回收系统及方法，包括电机制动单元、液压制动单元、制动驱动单元、CPU处理器和能量回收单元，电机制动单元和液压制动单元分别通过制动驱动单元连接CPU处理器，CPU处理器通过能量回收单元连接储能系统，本发明工作原理简单，能够实现对车辆电液制动能量的回收再利用，节能环保性能好；能够将电机制动能量和液压制动能量进行回收，并将制动机械能转换为电能进行回收，同时，电池管理系统能够实时监控储能电池状态，确保电池处于最佳工作状态，延长汽车电池使用寿命。

技术领域

本发明涉及能量回收系统技术领域，具体为一种电液复合制动系统能量回收系统及方法。

背景技术

随着石油等化石资源的日益枯竭，环境污染日益严峻，新能源车型得到越来越多的推广。各传统车辆厂商也争相推出自己的电动车或混合动力车型。电动车辆不仅使用清洁的电能驱动车辆行驶，还可以将制动过程中产生的能量回收再利用。

目前的电液复合制动系统中设置能量回收系统，但是能量回收效率低，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电液复合制动系统能量回收系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电液复合制动系统能量回收系统,包括电机制动单元、液压制动单元、制动驱动单元、CPU处理器和能量回收单元，所述电机制动单元和液压制动单元分别通过制动驱动单元连接CPU处理器，所述CPU处理器通过能量回收单元连接储能系统；其中，所述电机制动单元用于控制轮毂电机进行制动；所述液压制动单元用于控制液压缸进行刹车制动，所述能量回收单元用于回收制动能量；所述储能系统用于接收并转换回收制动能量并实现储能再利用。

优选的，还包括模式切换单元，所述模式切换单元连接CPU处理器，所述模式切换单元用于切换电机制动模式和液压制动模式。

优选的，所述能量回收单元包括能量转换单元和逆变单元，所述能量转换单元用于将制动时的机械能转换为电能，驱动时将电能转换为驱动车辆的机械能；所述逆变单元与所述能量转换单元连接，用于将交流电与直流电之间进行转换。

优选的，所述储能系统包括SOC采集单元、电池管理系统、储能电池和DC/DC转换模块，所述储能电池分别连接电池管理系统和SOC采集单元，所述DC/DC转换模块输入端与逆变单元连接，输出端连接电池管理系统。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

A、车辆在行驶过程中，需要制动时，首先CPU处理器采集实时车速，若车速大于预设值，则控制电机制动单元、液压制动单元同时工作，分别进行电机制动和液压制动；

B、能量回收单元将制动时的机械能转换为电能，并发送至储能系统；

C、能量回收单元中的逆变单元将交流电与直流电之间进行转换，转换后的电能再经过DC/DC转换模块转换后传输至电池管理系统；

D、电池管理系统向储能电池发送储能指令，进行电量的采集储能；

E、同时，SOC采集单元实时采集储能电池工作状态，确保储能系统正常工作。

优选的，步骤C中电池管理系统判断储能电池的荷电状态值否小于一预设的上限值，若是，则进行充电作业，若不是，则不回收制动电能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作原理简单，能够实现对车辆电液制动能量的回收再利用，节能环保性能好；能够将电机制动能量和液压制动能量进行回收，并将制动机械能转换为电能进行回收，同时，电池管理系统能够实时监控储能电池状态，确保电池处于最佳工作状态，延长汽车电池使用寿命。

附图说明

图1为本发明控制原理框图；