[发明专利]一种减震装置、移动底盘和移动式建筑设备

权利要求书

1.一种减震装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

轮架(2)，与所述支架(1)的下端铰接，用于安装轮子(100)；

弹性减震机构(3)，一端与所述轮架(2)铰接，另一端与所述支架(1)的上端铰接；

省力连杆机构，上端与所述支架(1)的上端铰接，下端与所述轮架(2)铰接；以及

锁止机构，所述锁止机构能够在限制所述省力连杆机构活动的锁止状态以及为所述省力连杆机构活动提供阻尼的浮动状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

伸缩驱动件(5)，沿横向安装于所述轮架(2)上，所述伸缩驱动件(5)的输出端与所述省力连杆机构连接；以及

锁止组件，所述锁止组件能够阻止所述伸缩驱动件(5)伸缩，以使所述锁止机构处于锁止状态，且所述锁止组件也能够允许所述伸缩驱动件(5)自由伸缩，以使所述锁止机构处于浮动状态。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(5)包括缸体及设于所述缸体中的活塞，所述锁止组件包括第一管道(91)、第一电磁阀(6)和介质回收泵，所述第一管道(91)连通所述伸缩驱动件(5)和所述介质回收泵，所述第一电磁阀(6)用于控制所述第一管道(91)的通断。

4.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(5)包括缸体及设于所述缸体中的活塞，所述锁止组件包括第二管道(92)和第二电磁阀(7)，所述第二管道(92)连通所述活塞两侧的两个腔室，所述第二电磁阀(7)用于控制所述第二管道(92)的通断。

5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述省力连杆机构包括：

上连杆(41)，上端与所述支架(1)的上端铰接；以及

下连杆(42)，两端分别与所述轮架(2)和所述上连杆(41)的下端铰接；

所述锁止机构的输出端与所述上连杆(41)和/或所述下连杆(42)铰接。

6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹性减震机构(3)采用弹簧减震器。

7.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

如权利要求1-6任一项所述的减震装置，所述支架(1)与所述底盘本体连接；以及

所述轮子(100)，转动连接于所述轮架(2)。

8.根据权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述支架(1)与所述底盘本体通过竖直设置的转动轴转动连接。

9.根据权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，还包括：

驱动电机(200)，安装于所述轮架(2)上，所述驱动电机(200)能够驱动所述轮子(100)转动。

10.一种移动式建筑设备，包括设备主体，其特征在于，还包括如权利要求7-9任一项所述的移动底盘，所述设备主体设置于所述移动底盘上。