[发明专利]防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质

说明书

本发明公开了一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质，应用于汽车防撞技术领域，用于解决汽车在拐弯时存在较大安全隐患的技术问题。本发明提供的防撞控制预警方法包括：接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；当接收的该雷达触发信号和该红外触发信号均满足预设条件时，判断该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体；当该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。本发明实现的整个应急制动过程无需人工干预，全程在驾驶员无意识的状态下运作，大大降低因为内轮差盲区导致出现交通事故的概率。

技术领域

本发明涉及汽车防撞技术领域，尤其涉及一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质。

背景技术

日常生活中具有较大长度的货车都存在一定的内轮差盲区，因此货车转弯时如果在货车内轮区域存在行人或骑车人，就有很大概率被货车相撞或者碾压，造成重大交通事故，对人民群众生命安全和人身财产造成重大威胁。据统计，每年因为内轮差盲区造成的交通事故多为重大交通事故，且伤亡率极高。

目前为了防止货车内轮差事故的发生，部分货车采用视觉摄像头捕捉技术，该项技术核心部分集中在图像处理算法，硬件易于实现，方便集成在汽车上，但是这种技术受制于光线、雨雾雪霜等天气环境的影响较大，识别成功率不高，特别是在夜间及其它光线不好的情况下存在完全失效的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质，以解决汽车在拐弯时存在较大安全隐患的技术问题。

本发明提供了一种防撞控制预警方法，该方法应用于汽车的微控制芯片，该方法包括：

接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；

接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；

当接收的该雷达触发信号和该红外触发信号均满足预设条件时，判断该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体；

当该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。

本发明提供了一种防撞控制预警装置，该装置包括：

雷达信号接收模块，用于接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；

红外信号接收模块，用于接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；

判断模块，用于当接收的该雷达触发信号和该红外触发信号均满足预设条件时，判断该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体；

应急制动模块，用于当该内轮差盲区内存在与该汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。

本发明还提供了一种微控制芯片，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述防撞控制预警方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述防撞控制预警方法的步骤。