[发明专利]防撞控制预警方法、装置、微控制芯片及存储介质

权利要求书

1.一种防撞控制预警方法，所述方法应用于汽车的微控制芯片，其特征在于，所述方法包括：

接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；

接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；

当接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件时，判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体；

当所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。

2.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述执行预设的应急制动策略的步骤包括：

输出信号锁止油门；和/或

输出信号锁止方向盘。

3.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述汽车拐弯时，根据拐弯轨迹运动信号向所述多普勒雷达发送检测指令；

根据所述拐弯轨迹运动信号向所述红外传感器发送检测指令。

4.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述当接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件时，判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体的步骤包括：

获取在预设的时间段内接收到的所述雷达触发信号的第一次数；

获取在所述预设的时间段内接收到的所述红外触发信号的第二次数；

当所述第一次数在预设的第一阈值范围内，且所述第二次数在预设的第二阈值范围内时，判断接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件；

判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体。

5.根据权利要求4所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述执行预设的应急制动策略的步骤包括：

当所述第一次数不在预设的第一阈值范围内和/或所述第二次数不在预设的第二阈值范围内时，向告警模块发送告警提醒。

6.根据权利要求4所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在所述预设的时间段内，未接收到所述雷达触发信号和/或未接收到所述红外触发信号时，判断位于所述内轮差盲区内的生命物体已离开；

将所述第一次数和所述第二次数清零；

停止执行预设的应急制动策略。

7.根据权利要求1所述的防撞控制预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像头采集的包括所述内轮差盲区内的视频影像。

8.一种防撞控制预警装置，其特征在于，所述装置包括：

雷达信号接收模块，用于接收通过多普勒雷达检测的内轮差盲区的雷达触发信号；

红外信号接收模块，用于接收通过红外传感器检测的内轮差盲区的红外触发信号；

判断模块，用于当接收的所述雷达触发信号和所述红外触发信号均满足预设条件时，判断所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体；

应急制动模块，用于当所述内轮差盲区内存在与所述汽车具有相对运动的生命物体时，执行预设的应急制动策略。

9.一种微控制芯片，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述防撞控制预警方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述防撞控制预警方法的步骤。