[发明专利]皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法

说明书

本发明公开了皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法，主要涉及带式输送机智能检测设备上配套的检测装置领域。包括转动安装在撕裂检测装置内的透明防尘罩，所述防尘罩内还设有激光发射器和投影相机，所述撕裂检测装置内还设有与激光发射器配合使用的投影仓，所述投影仓位于防尘罩外侧，本发明的有益效果在于：随时检测防尘罩的使用状态，能够降低防尘罩发生污损后的误检测风险，并可及时反馈维护人员设备状态，及时更换防尘罩。

技术领域

本发明涉及带式输送机智能检测设备上配套的检测装置领域，具体是皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法。

背景技术

皮带纵向撕裂检测装置一直是带式输送机迫切需求的配套装置，目前市场上主要的检测装置有几类，一类是条形板压力开关、棒形防撕裂开关、基于超声波的检测装置、漏料检测器，这类安装要求高且只有在严重撕裂使皮带严重形变时才会触发，容易漏检测；一类是基于嵌入电磁感应线圈的皮带，通过电磁感应判断撕裂，这类无法通用且成本高；一类是基于视觉或激光雷达的检测装置，这类基本解决了前面两类的缺点，而且检测精度高、灵敏度高，通常撕裂刚发生阶段即可检出，但是抗干扰能力差，主要体现在防水、防尘问题上。

为解决基于视觉或激光雷达的撕裂检测装置的抗干扰能力，目前的方法是在工业相机或者激光雷达外加透明的筒装防尘罩，不停旋转并配备清洗装置，避免防尘罩积灰且保证清洁。

加防尘罩和清洗装置，解决了基于视觉或激光雷达的撕裂检测装置的抗干扰能力差的问题，但是又带来了寿命短的问题。由于防尘罩通常不具有很高的硬度，长期连续的接触式清洗容易引起划伤，使防尘罩越来越不容易清洗干净，形成污损，从而导致误检测，如更换不及时，就不能及时检测出皮带撕裂，将严重影响带式输送机的工作效率，特别在灰尘严重的使用场景，会加速防尘罩外表面的磨损，通常使用寿命只有短短几个星期，就会影响对皮带的检测。

发明内容

本发明的目的在于提供皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法，它随时检测防尘罩的使用状态，能够降低防尘罩发生污损后的误检测风险，并可及时反馈维护人员设备状态，及时更换防尘罩。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置，包括转动安装在撕裂检测装置内的透明防尘罩，所述防尘罩内还设有激光发射器和投影相机，所述撕裂检测装置内还设有与激光发射器配合使用的投影仓，所述投影仓位于防尘罩外侧；

所述激光发射器用于增强透明防尘罩上存在污损时的异常特征；

所述投影仓内设有投影布，所述投影布用于投影激光发射器发出的线激光；

所述投影相机用于拍摄并获取投影布上的激光投影。

进一步的，所述异常特征为防尘罩上的划伤、污渍或其他引起激光形变的污损特征。

进一步的，所述投影布采用不易沾灰的材料且不会产生镜面反射。

皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置的使用方法，所述方法包括：

步骤一：通过投影相机连续采集激光发射器发出激光的投影图像帧；

步骤二：对步骤一中投影图像帧的每一帧图像提取激光线中心的亚像素坐标，分析并保存正常状态时的线特征；

步骤三：比较激光线异常状态与步骤二中激光线正常状态下的特征差异，通过设定的异常判定阈值，断定所述图像帧是否存在污损或者其它异常，并记录该图像帧检测的防尘罩位置，结合防尘罩的旋转速度，在撕裂检测单元处理过程中过滤掉所述位置对皮带成像的影响；

步骤四：通过步骤三中连续的所述图像帧的异常判定结果，最终通过设定的清洁度定义确定防尘罩的清洁程度，以及检测设备是否正常。