[发明专利]皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法

权利要求书

1.皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置，包括转动安装在撕裂检测装置(1)内的透明防尘罩(2)，其特征在于：所述防尘罩(2)内还设有激光发射器(3)和投影相机(4)，所述撕裂检测装置(1)内还设有与激光发射器(3)配合使用的投影仓(5)，所述投影仓(5)位于防尘罩(2)外侧；

所述激光发射器(3)用于增强透明防尘罩(2)上存在污损时的异常特征；

所述投影仓(5)内设有投影布(6)，所述投影布(6)用于投影激光发射器(3)发出的线激光；

所述投影相机(4)用于拍摄并获取投影布(6)上的激光投影。

2.根据权利要求1所述皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置，其特征在于：所述异常特征为防尘罩(2)上的引起激光形变的污损特征。

3.根据权利要求2所述皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置，其特征在于：所述污损特征包括划伤、污渍。

4.根据权利要求1所述皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置，其特征在于：所述投影布(6)采用不易沾灰的材料且不会产生镜面反射。

5.一种权利要求1～4任一项所述的皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置的使用方法，其特征在于：所述方法包括：

步骤一：通过投影相机(4)连续采集激光发射器(3)发出激光的投影图像帧；

步骤二：对步骤一中投影图像帧的每一帧图像提取激光线中心的亚像素坐标，分析并保存正常状态时的线特征；

步骤三：比较激光线异常状态与步骤二中激光线正常状态下的特征差异，通过设定的异常判定阈值，断定所述图像帧是否存在污损或者其它异常，并记录该图像帧检测的防尘罩(2)位置，结合防尘罩(2)的旋转速度，在撕裂检测单元处理过程中过滤掉所述位置对皮带成像的影响；

步骤四：通过步骤三中连续的所述图像帧的异常判定结果，最终通过设定的清洁度定义确定防尘罩(2)的清洁程度，以及检测设备是否正常。

6.根据权利要求5所述一种皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置的使用方法，其特征在于：所述线特征包括倾角、截距、梯度和连续性特征。

7.根据权利要求5所述一种皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置的使用方法，其特征在于：所述异常判定阈值包括倾角、截距、梯度阈值。

8.根据权利要求5所述一种皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置的使用方法，其特征在于：所述清洁度定义为连续图像帧中存在污损帧的概率。