[发明专利]轨交列车进路和道岔控制方法及其控制模块

说明书

本发明公开了一种轨交列车进路和道岔控制方法，包括：读取现有列车进路和道岔控制配置；根据列车道岔控制方式和列车控制模式确定道岔控制方式；根据道岔控制方式判断道岔状态是否满足列车行走；如果满足，则执行侧向防护方式判断；根据读取的列车侧向防护方式和列车控制模式确定侧向防护方式；根据确认的侧向防护方式、侧向道岔移动情况和侧向防护区域非行走路径轨道上有无列车判断是否满足侧向防护条件；根据读取的道岔可动判断方式和列车是否精确定位确定道岔是否可动；若确定道岔可动，则为后续列车移动道岔；否则重新判断道岔是否可动。本发明还公开了一种轨交列车进路和道岔控制系统。本发明能在轨交列车运行过程中实现进路和道岔动态控制。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种基于列车控制系统用于轨交列车进路和道岔控制的方法。本发明还是一种基于列车控制系统用于轨交列车进路和道岔控制的模块。

背景技术

目前无论是城市轨道交通采用的基于通信的列车控制系统（CBTC，CommunicationBased Train Control）、国铁采用的CTCS列车控制系统（Chinese Train Control System）还是老旧的无ATP防护的信号系统，均是以轨旁联锁设备为核心搭建而成的，即随着技术的发展和革新，列车控制系统中不断加入新的设备、增加新的功能，但作为信号系统核心设备的联锁设备，其处理进路和道岔的功能数十年来一直没有实质性的变化。

现有的联锁设备以进路为单位对道岔区域进行防护，要求进路上的主体道岔和侧向防护道岔移动到位并锁闭成功后，才允许列车进入联锁进路防护的道岔区域；并且现有的联锁设备以区段为单位对道岔执行占用锁闭和区段锁闭，即道岔区域的进入允许是以整条联锁进路为单位的给出的，道岔的移动许可是以区段为单位进行判断的，这种方式对采用计轴设备或轨道电路作为列车定位设备，非移动闭塞的列车控制系统是适用的，用于列车精确定位，移动闭塞的列车控制系统，则严重限制了列车控制系统的运营能力和折返能力。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于包括但不限于移动闭塞列车控制系统能通过读取现有配置根据道岔控制方式、侧向防护方式、列车控制模式和列车精确定位，在轨交列车运行过程中实现动态驱动道岔控制、侧向防护以及判断道岔是否可动的轨交列车进路和道岔控制方法。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种适用于包括但不限于移动闭塞列车控制系统能通过读取现有配置根据道岔控制方式、侧向防护方式、列车控制模式和列车精确定位，在轨交列车运行过程中实现动态驱动道岔控制、侧向防护以及判断道岔是否可动的轨交列车进路和道岔控制系统。

首先，对轨交列车现有配置简要说明如下：

轨交列车现有配置在轨交列车初始启动时读取，该配置主要包括：道岔控制方式、侧向防护方式和列车控制模式。该配置读取后，轨交列车启动运行中不能动态变更。

1）道岔控制方式的配置包括，整体控制、单独控制和自动控制；

2）侧向防护方式的配置包括，道岔防护、侧向防护区域防护和自动防护；

3）道岔可动判断方式的配置包括，判断区段、判断道岔可动部分和自动判断。

为解决上述技术问题，本发明提供的轨交列车进路和道岔控制方法，包括以下步骤：

S1，读取现有列车进路和道岔控制配置；

S2，根据读取的列车道岔控制方式和列车控制模式确定道岔控制方式；

可选择的，步骤S2包括以下子步骤：