[发明专利]一种教学用电子产品智能制造生产线系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种教学用电子产品智能制造生产线系统的控制方法，生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个工作站及物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测物料上方空间。这样可以准确检测到各个工作单元的物料准备到位情况，避免各工作站的作业机器人工作时物料抓取或放置失败，提高了整个教学生产线运行过程的安全性。

技术领域

本申请属于智能制造技术领域，涉及一种教学用电子产品智能制造生产线系统及控制方法。

背景技术

电子产品智能制造生产线是结合实际工厂使用相应自动化工作场景，可穿戴式产品智能制造生产线主要分为5个单元，产品拾料工作单元、产品自动装配及拧螺丝工作单元、激光镭射雕刻工作单元、产品装箱及贴码工作单元和产品下料工作单元(码垛机器人工位)，使用了六台六轴串联工业机器人配合三条输送线和多个视觉系统，每个过程紧密联系起来，分工合作，每个工作站经自动输送带运送至各个环节，全自动完成整个过程，通过平板电脑或服务器上的生产管理软件发送需要定制化的雕刻图案或文字给自动化系统，自动化系统按照客户要求完成对应电子产品自动装配拧螺丝和图案的雕刻、产品自动包装贴码和下料处理，打造一个无人化、智能化自动化线。该生产线是基于工厂实际应用场合来打造的，对于工厂应用可能没问题，但作为教学设备，由于在实际教学过程中，现场存在的不可控的安全因素太多，如没有准确的检查各个工作单元的物料准备情况，容易导致物料抓取或放置物料失败，或者夹具与物料发生干涉，对机械臂、夹具、物料产生损伤，还易产生安全事故，另外还有没有考虑实际的教学环节需要，运行模式单一，操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够实现自动安全检查和安全监测的教学用电子产品智能制造生产线系统和控制方法。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种教学用电子产品智能制造生产线系统，所述生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各所述工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各所述作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个所述工作站及所述物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，所述物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或所述物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测所述物料上方空间。

一些实施方案中，所述一组传感器为相机或光电传感器，所述另一组传感器为光电传感器或检测光幕传感器。

一些实施方案中，所述多个依次相邻布置的工作站包括，所述上料工作站、搬运工作站、装配工作站和码垛工作站均设置有所述物料检测装置；

其中，所述上料工作站包括第一上料工作单元、第二上料工作单元和上料机器人，所述上料工作站的物料检测装置包括第一物料检测装置和第二物料检测装置；所述第一物料检测装置的一组传感器为设置于所述上料机器人末端的相机，另一组传感器为设置于第一上料工作单元上的光电传感器，且所述光电传感器的开始检测的高度为第一上料工作单元上物料的上表面；所述第二物料检测装置的一组传感器为设置于所述第二上料工作单元上的第一光电传感器，另一组传感器为设置于所述第二上料工作单元上的第二光电传感器；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器并排设置，且所述第一光电传感器检测范围为所述第二上料单元上物料的下表面至上表面之间，所述第二光电传感器的开始检测的高度为所述物料的上表面；

所述搬运工作站包括搬运工作单元和搬运机器人，物料检测装置中的一组传感器为设置于所述搬运机器人末端的相机，另一组传感器为设置于搬运工作单元上的光电传感器，且所述光电传感器的开始检测的高度为搬运工作单元上物料的上表面；