[发明专利]一种教学用电子产品智能制造生产线系统及控制方法

权利要求书

1.一种教学用电子产品智能制造生产线系统，其特征在于，所述生产线包括多个依次相邻布置的工作站、连接各所述工作站的物料传送带以及控制主机，其中各个工作站设置有工作单元及作业机器人，各所述作业机器人分别与控制主机通信连接，至少一个所述工作站及所述物料传送带的相对至少一个工作站的检测位置设置有物料检测装置，所述物料检测装置包括两组传感器，其中一组传感器用于检测相应工作站的工作单元或所述物料传送带相应检测位置的物料所在空间范围，另一组传感器用于检测所述物料上方空间。

2.根据权利要求1所述的生产线系统，其特征在于，所述一组传感器为相机或光电传感器，所述另一组传感器为光电传感器或检测光幕传感器。

3.根据权利要求1所述的生产线系统，其特征在于，所述多个依次相邻布置的工作站包括，所述上料工作站、搬运工作站、装配工作站和码垛工作站均设置有所述物料检测装置；

其中，所述上料工作站包括第一上料工作单元、第二上料工作单元和上料机器人，所述上料工作站的物料检测装置包括第一物料检测装置和第二物料检测装置；所述第一物料检测装置的一组传感器为设置于所述上料机器人末端的相机，另一组传感器为设置于第一上料工作单元上的光电传感器，且所述光电传感器的开始检测的高度为第一上料工作单元上物料的上表面；所述第二物料检测装置的一组传感器为设置于所述第二上料工作单元上的第一光电传感器，另一组传感器为设置于所述第二上料工作单元上的第二光电传感器；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器并排设置，且所述第一光电传感器检测范围为所述第二上料单元上物料的下表面至上表面之间，所述第二光电传感器的开始检测的高度为所述物料的上表面；

所述搬运工作站包括搬运工作单元和搬运机器人，物料检测装置中的一组传感器为设置于所述搬运机器人末端的相机，另一组传感器为设置于搬运工作单元上的光电传感器，且所述光电传感器的开始检测的高度为搬运工作单元上物料的上表面；

所述装配工作站包括第一装配工作单元、第二装配工作单元和装配机器人，所述装配工作站的物料检测装置包括第三物料检测装置和第四物料检测装置，第三物料检测装置的一组传感器为设置于所述装配机器人末端的相机，另一组传感器为设置于第一装配工作单元上的光电传感器，且所述光电传感器的开始检测的高度为第一装配工作单元上物料的上表面；第四物料检测装置中一组传感器为设置于所述装配工作单元上的第一光电传感器，另一组传感器为设置于所述装配工作单元上的第二光电传感器；所述第一光电传感器和所述第二光电传感器并排设置，且所述第一光电传感器的检测范围为装配工作单元上的装配基准块的上表面至待装配零件的上表面之间，且所述第二光电传感器的开始检测的高度为待装配零件的上表面；

所述码垛工作站包括码垛工作单元和码垛机器人，物料检测装置中一组传感器为设置于所述码垛机器人末端的相机，所述码垛工作站中另一组传感器为设置在所述码垛机器人上物料的两侧的检测光幕传感器。

4.根据权利要求3所述的生产线系统，其特征在于，所述物料传送带相对所述第一上料工作单元、第二上料工作单元、搬运工作站、装配工作站、雕刻工作站、贴标工作站及码垛工作站分别设置第一检测位置、第二检测位置、第三检测位置、第四检测位置、第五检测位置、第六检测位置和第七检测位置，各检测位置均通过支架设置有物料检测装置，且所述物料检测装置包括两组并排设置的光电传感器，其中一组光电传感器的检测范围为检测位置处物料的下表面至物料的上表面之间，另一组光电传感器的开始检测的高度为所述物料的上表面。

5.根据权利要求1所述的生产线系统，其特征在于，各所述工作站还设置有灯光报警装置和语音报警装置，所述灯光报警装置和语音报警装置用于在相应工作站运行不正常时同时发出报警信息和语音提示信息。