[发明专利]一种智能船舶推进系统

权利要求书

1.一种智能船舶推进系统，其特征在于：包括振动测试装置、第一输电线路监测装置、第二输电线路监测装置、系统处理器、上位机、无线传输装置以及报警装置；

所述振动测试装置包括安装于螺旋桨的振动传感器；振动测试装置采集螺旋桨在运行时的振动信号，并将采集到的振动信号传输至系统处理器，系统处理器根据接收到的振动信号判断螺旋桨是否发生异常；

所述第一输电线路监测装置用于监测船舶电力的绝缘性能；所述第二输电线路监测装置用于监测船舶电力性能；第一输电线路监测装置和第二输电线路监测装置将监测数据传输至系统处理器；

系统处理器将接收到的数据传输至上位机，上位机对接收到的数据进行分析以研判船舶电力的绝缘性能和船舶电力性能是否正常，若正常，则上位机控制报警装置发出低电平，螺旋桨接收到低电平信号后开始作业；同时，上位机向振动测试装置发出触发信号，振动测试装置接收到触发信号后开始作业并将采集的数据传输至系统处理器，系统处理器根据接收到的数据判断螺旋桨是否发生异常，并将判断的结果发送至上位机；若有异常，则上位机控制报警装置发出高电平信号至螺旋桨，螺旋桨接收到高电平信号后停止作业；若船舶电力的绝缘性能和船舶电力性能不正常，则上位机控制报警装置发出高电平信号至螺旋桨，螺旋桨接收到高电平信号后不作业；上位机将接收到的数据通过无线传输装置传输至远程监测端。

2.根据权利要求1所述的一种智能船舶推进系统，其特征在于：所述振动测试装置的振动传感器能够采集螺旋桨在t时刻运行时的振动幅度信号X(t)；预设螺旋桨运行时的振动幅度信号的采样周期为T，振动测试装置将在t时刻采集的振动幅度信号X(t)传输至系统处理器；系统处理器将接收到的数据传输至上位机，上位机对接收到的振动信号X(t-T)、X(t)、X(t+T)进行比较；若X(t)a [X(t-T)+ X(t+T)]/2，其中a为预设的振动阈值调整参数，则上位机控制报警装置发出高电平信号；若X(t)≤a[X(t-T)+ X(t+T)]/2，则上位机控制报警装置发出低电平信号。

3.根据权利要求1所述的一种智能船舶推进系统，其特征在于：所述第一输电线路监测装置包括主监测模块、N个分支监测模块，其中N为大于等于2的整数；其中主监测模块电性连接在船舶电力系统的主控制线路中；船舶电力系统中包括N个需要监测绝缘性能的分支电路；每个分支监测模块电性连接船舶电力系统的对应的一个需要监测绝缘性能的分支线路；主监测模块与每个分支监测模块均包括实现对所对应的监测电路通断的断路器；第一输电线路监测装置还包括接地电阻检测单元以及与接地电阻检测单元相连的接地处理器；接地处理器与主监测模块的断路器相连实现对断路器通断的控制；接地处理器与每个分支监测模块的断路器相连实现对电路器通断的控制；当接地电阻检测单元检测到船舶电力系统的总电阻低于预设的总电阻值时，接地处理器控制主监测模块对应的电路器断开；所有需要监测绝缘性能的分支线路对应的断路器接通，依次断开其中的一个分支电路测量其余分支电路的总电阻值并与预设的除去断开的分支电路的总电阻预设值进行比较；如果其余分支电路的总电阻值大于预设的除去断开的分支电路的总电阻值，则判断该断开的分支电路异常；第一输电线路监测装置还包括输出端，输出端电性连接接地处理器，输出端输出接地处理器的判断结果；第一输电线路监测装置还包括报警器；接地处理器电性连接报警器，当接地电阻检测单元检测到船舶电力系统的总电阻低于预设的总电阻值时，接地处理器控制报警器工作。

4.根据权利要求1所述的一种智能船舶推进系统，其特征在于：所述第二输电线路监测装置用于采集计算船舶电力线路整个线路的压降值V的数据；即第二输电线路监测装置检测获取船舶电力线路的总电流的电流值I与相角，并将数据传输至系统处理器；其中计算压降具体为：压降值V的值为：，其中，I为船舶电力线路的总电流值，L为船舶电力线路线缆总长度，为船舶电力线路总线缆电阻值，为船舶电力线路中的线缆电抗值，为船舶电力线路电流相角；

系统处理器计算出船舶电力线路整个线路的压降值V，并将船舶电力线路压降值V传输至上位机，所述上位机内存储有船舶电力线路压降值阈值范围；若所述上位机接收到的船舶电力线路压降值V不在船舶电力线路压降阈值范围内，则上位机发送高电平信号至报警装置；若上位机接收到的船舶电力线路压降值V在船舶电力线路压降阈值范围内，则上位机发送低电平信号至报警装置。