[发明专利]一种智能无人机测绘拍照机载平台

权利要求书

1.一种智能无人机测绘拍照机载平台，包括机身与起落架机构(1)、尾翼机构(2)、螺旋桨联动相机机构(3)、折叠机翼机构(4)，其特征在于：所述的机身与起落架机构(1)与尾翼机构(2)连接，尾翼机构(2)与螺旋桨联动相机机构(3)连接，螺旋桨联动相机机构(3)与机身与起落架机构(1)连接，折叠机翼机构(4)与机身与起落架机构(1)连接，螺旋桨联动相机机构(3)与折叠机翼机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘拍照机载平台，其特征在于：所述的机身与起落架机构(1)包括机身(1-1)、配重仓仓盖(1-2)、机身尾管(1-3)、前起落架弯梁(1-4)、前轮轴(1-5)、前轮(1-6)、后起落架连接板(1-7)、后起落架限位圈a(1-8)、后起落架限位轴(1-9)、后起落架限位圈b(1-10)、后起落架限位弹簧a(1-11)、后起落架限位弹簧b(1-12)、后轮安装块(1-13)、后轮轴(1-14)、后轮(1-15)，机身(1-1)与机身尾管(1-3)连接，配重仓仓盖(1-2)四个角上布置有螺丝，配重仓仓盖(1-2)上的螺丝与机身(1-1)上对应位置的螺母螺纹连接，机身尾管(1-3)与后起落架连接板(1-7)连接，起落架弯梁(1-4)与机身(1-1)连接，前轮轴(1-5)与前起落架弯梁(1-4)连接，前轮(1-6)与前轮轴(1-5)轴承连接，后起落架连接板(1-7)与后起落架限位轴(1-9)滑动连接，后起落架限位圈a(1-8)与后起落架限位轴(1-9)连接，后起落架限位轴(1-9)与机身尾管(1-3)滑动连接，后起落架限位圈b(1-10)与后起落架限位轴(1-9)连接，后起落架限位弹簧a(1-11)套在后起落架限位轴(1-9)上且限位与后起落架连接板(1-7)与后起落架限位圈b(1-10)，后起落架限位弹簧b(1-12)套在后起落架限位轴(1-9)上且限位与机身尾管(1-3)与后起落架限位圈b(1-10)，后轮安装块(1-13)与后轮轴(1-14)连接，后轮轴(1-14)与后轮(1-15)轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人机测绘拍照机载平台，其特征在于：所述的尾翼机构(2)包括水平尾翼蒙皮(2-1)、水平尾翼舵面(2-2)、垂直尾翼蒙皮(2-3)、垂直尾翼舵面(2-4)、安装板a(2-5)、舵机a(2-6)、舵机轴a(2-7)、齿轮a(2-8)、齿轮b(2-9)、连接轴a(2-10)、皮带a(2-11)、连接轴b(2-12)、摩擦轮a(2-13)、异形摩擦轮a(2-14)、辅助旋转翼肋a(2-15)、旋转轴a(2-16)、垂尾翼肋(2-17)、辅助旋转翼肋b(2-18)、舵机b(2-19)、舵机轴b(2-20)、齿轮c(2-21)、齿轮d(2-22)、皮带b(2-23)、联动轴(2-24)、联动轴安装套(2-25)、反向皮带(2-26)、反向轴a(2-27)、摩擦轮b(2-28)、异形摩擦轮b(2-29)、摩擦轮c(2-30)、反向轴b(2-31)、摩擦轮d(2-32)、水平尾翼翼肋(2-33)、辅助旋转翼肋b(2-34)、安装板b(2-35)、平尾旋转轴(2-36)，水平尾翼蒙皮(2-1)与机身尾管(1-3)连接，水平尾翼蒙皮(2-1)与水平尾翼舵面(2-2)滑动连接，水平尾翼蒙皮(2-1)与联动轴(2-24)轴承连接，水平尾翼蒙皮(2-1)与异形摩擦轮b(2-29)滑动连接，水平尾翼蒙皮(2-1)与水平尾翼翼肋(2-33)连接，水平尾翼蒙皮(2-1)与辅助旋转翼肋b(2-34)连接，水平尾翼舵面(2-2)与机身尾管(1-3)连接，两个水平尾翼舵面(2-2)与异形摩擦轮b(2-29)连接，水平尾翼舵面(2-2)与摩擦轮d(2-32)，两个水平尾翼舵面(2-2)与内侧的两个水平尾翼翼肋(2-33)滑动连接，水平尾翼舵面(2-2)与辅助旋转翼肋b(2-34)滑动连接，水平尾翼舵面(2-2)与平尾旋转轴(2-36)连接，垂直尾翼蒙皮(2-3)与机身尾管(1-3)连接，垂直尾翼蒙皮(2-3)与垂直尾翼舵面(2-4)滑动连接，垂直尾翼蒙皮(2-3)与连接轴a(2-10)轴承连接，垂直尾翼蒙皮(2-3)与异形摩擦轮a(2-14)滑动连接，垂直尾翼蒙皮(2-3)与垂尾翼肋(2-17)连接，垂直尾翼蒙皮(2-3)与辅助旋转翼肋b(2-18)连接，垂直尾翼舵面(2-4)与异形摩擦轮a(2-14)连接，垂直尾翼舵面(2-4)与旋转轴a(2-16)连接，垂直尾翼舵面(2-4)与下侧的垂尾翼肋(2-17)滑动连接，垂直尾翼舵面(2-4)与辅助旋转翼肋b(2-18)滑动连接，安装板a(2-5)与机身尾管(1-3)连接，安装板a(2-5)与舵机a(2-6)连接，安装板a(2-5)与安装板b(2-35)连接，舵机a(2-6)与舵机轴a(2-7)连接，舵机轴a(2-7)与齿轮a(2-8)连接，齿轮a(2-8)与齿轮b(2-9)相啮合，齿轮b(2-9)与连接轴a(2-10)连接，连接轴a(2-10)与皮带a(2-11)摩擦连接，连接轴a(2-10)与下侧的垂尾翼肋(2-17)轴承连接，连接轴a(2-10)与下侧的辅助旋转翼肋b(2-18)轴承连接，皮带a(2-11)与连接轴b(2-12)摩擦连接，连接轴b(2-12)与摩擦轮a(2-13)连接，连接轴b(2-12)与下侧的垂尾翼肋(2-17)轴承连接，连接轴b(2-12)与下侧的辅助旋转翼肋b(2-18)轴承连接，摩擦轮a(2-13)与异形摩擦轮a(2-14)摩擦连接，旋转轴a(2-16)与两个垂尾翼肋(2-17)轴承连接，舵机b(2-19)与舵机轴b(2-20)连接，舵机b(2-19)与安装板b(2-35)连接，舵机轴b(2-20)与齿轮c(2-21)连接，舵机轴b(2-20)与安装板b(2-35)轴承连接，齿轮c(2-21)与齿轮d(2-22)相啮合，齿轮d(2-22)与一个联动轴(2-24)连接，皮带b(2-23)与两个联动轴(2-24)摩擦连接，联动轴(2-24)与联动轴安装套(2-25)轴承连接，一侧的联动轴(2-24)与摩擦轮b(2-28)连接，联动轴(2-24)与内侧的水平尾翼翼肋(2-33)轴承连接，联动轴(2-24)与内侧的辅助旋转翼肋b(2-34)轴承连接，联动轴(2-24)与安装板b(2-35)轴承连接，两个联动轴安装套(2-25)与机身尾管(1-3)的两侧连接，反向皮带(2-26)与一侧的联动轴(2-24)摩擦连接，反向皮带(2-26)与反向轴a(2-27)摩擦连接，反向皮带(2-26)与摩擦轮d(2-32)摩擦连接，反向轴a(2-27)与一侧靠内的辅助旋转翼肋b(2-34)连接，摩擦轮b(2-28)与异形摩擦轮b(2-29)摩擦连接，一侧的异形摩擦轮b(2-29)与摩擦轮c(2-30)摩擦连接，摩擦轮c(2-30)与反向轴b(2-31)连接，反向轴b(2-31)与摩擦轮d(2-32)连接，反向轴b(2-31)与内侧的水平尾翼翼肋(2-33)轴承连接，反向轴b(2-31)与内侧的辅助旋转翼肋b(2-34)轴承连接，一侧的两个水平尾翼翼肋(2-33)与平尾旋转轴(2-36)轴承连接，安装板b(2-35)与机身尾管(1-3)连接。