[发明专利]一种双臂提升机垂直搬运系统

权利要求书

1.一种双臂提升机垂直搬运系统，包括双臂提升机(300)、对接台(200)、货架(100)、若干料箱(400)、穿梭车，其特征在于，所述对接台(200)包括用于存放入库料箱的第一对接台(201)和用于存放出库料箱的第二对接台(202)，所述货架(100)包括第一货架(101)和第二货架(102)，所述第一货架(101)与第一对接台(201)连接，所述第二货架(102)与第二对接台(202)连接；

所述双臂提升机(300)用于将入库料箱运送到第一对接台(201)以及用于将出库料箱从第二对接台(202)运送到地面；所述货架(100)设置承载穿梭车的轨道；所述穿梭车用于将入库料箱从第一对接台(201)运送到货架，以及，穿梭车用于将出库料箱从货架运输到第二对接台(202)。

2.根据权利要求1所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述双臂提升机(300)包括用于将入库料箱运送到第一对接台(201)的第一载货台(301)和用于将出库料箱从第二对接台(202)运送到地面的第二载货台(302)，所述第一载货台(301)与第二载货台(302)升降运动相互独立。

3.根据权利要求1或2所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述第一货架(101)和第二货架(102)分别设置若干层，每层均设置承载穿梭车的轨道，穿梭车进行多层穿梭运输。

4.根据权利要求3所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述第一货架(101)每层均连接第一对接平台(201)，所述第二货架(102)每层均连接第二对接平台(202)。

5.根据权利要求2所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述双臂提升机(300)还包括立柱(303)、升降机构；所述第一载货台(301)和第二载货台(302)并列位于立柱第一侧面和第三侧面；所述升降机构包括分别位于立柱第二侧面和第四侧面的第一升降机构(304)和第二升降机构(305)，第一升降机构(304)用于控制第一载货台(301)在立柱上的升降，第二升降机构(305)用于控制第二载货台(302)在立柱上的升降，所述第一升降机构(304)和第二升降机构(305)相互独立运动。

6.根据权利要求5所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述升降机构包括同步带轮组件、绕在同步带轮组件上的同步带以及电机，所述载货台固定在同步带上，电机带动同步带轮组件转动。

7.根据权利要求2所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述双臂提升机(300)还包括维修台(306)、维修爬梯(307)，所述维修台(306)位于立柱(303)上方，所述维修爬梯(307)设置于立柱(303)一侧且与载货台不同侧，所述维修爬梯(307)一端与维修台(306)连接。

8.根据权利要求1所述的双臂提升机垂直搬运系统，其特征在于，所述对接台(200)包括若干辊筒、位于辊筒两侧的辊筒支架。