[发明专利]一种动态电压恢复器的控制方法

说明书

本发明涉及一种动态电压恢复器的控制方法，为双侧双环两向控制方法，包括电网侧指令计算、负载侧指令计算、反馈控制环计算、基础环计算和调制处理，应用到动态电压恢复器的控制中，可以实现单相动态电压恢复器的控制和三相动态电压恢复器的分相控制，而且能够避免交流量计算过程容易引入的直流分量和震荡的问题，实现了有效值的稳定，同时减小了调制波指令的波动型，利用控制系统的输出稳定，便于工程化调制处理，又可对多侧电压进行指令计算，进而提高控制精度，而且整个控制方法具有控制难度低，技术方案易于实现的优点，有利于普及应。

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，尤其涉及一种动态电压恢复器的控制方法。

背景技术

随着现代工业的发展，越来越多的高精密仪器应用在社会各个角落。这些高精密负荷对电压质量及其敏感，尤其是电压暂升、暂降会造成负荷工作可靠性下降，对一些芯片制造业经常造成废品率上升，对接触器控制型设备造成电磁脱扣，PLC应用型设备会造成节点误动等问题。动态电压恢复器是串联在电源和负荷之间的串联型补偿装置，可以对电源电压发生的电压波动问题进行补偿，从而保障负荷侧供电电压的稳定。然而，申请人发现：现有的传统动态电压恢复器都是采用单侧电压进行反馈控制，且串联耦合元件自身也存在阻抗，影响补偿效果，同时这些传统动态电压恢复器都是采用交流值进行计算，容易引发震荡和叠加直流造成负荷侧偏磁。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种应用到动态电压恢复器的控制中可以实现单相动态电压恢复器的控制和三相动态电压恢复器的分相控制，且可实现有效值的稳定，减小了调制波指令的波动性，利用控制系统的输出稳定，便于工程化调制处理，控制精度高，控制难度低，易于实现的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种动态电压恢复器的控制方法，为双侧双环两向控制方法，包括：

电网侧指令计算，根据电网侧额定电压有效值指令和电网侧电压的瞬时有效值之间的差值判断电网侧的电压为正向跌落或负向跌落，输出对应的两向判断数值，然后根据两向判断数值与电网侧额定电压有效值指令和电网侧电压的瞬时有效值的差值的乘积，与动态电压恢复器输出电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅处理；负载侧指令计算，根据电网侧电压有效值指令和负载侧电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅值处理；

反馈控制环计算，将电网侧指令计算中得到的两向判断数值与电网侧额定电压有效值指令和电网侧电压的瞬时有效值的差值的乘积，与动态电压恢复器输出电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅处理的结果，和负载侧指令计算中得到的电网侧电压有效值指令和负载侧电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅值处理的结果相加；

基础环计算，将反馈控制环计算得到的结果与总限幅值相加后进行限幅处理；

调制处理，将电网侧指令计算中得到的两向判断数值与电网侧的电压同步正弦的乘积，与基础环计算中限幅处理后的数据相乘，作为调制波指令，然后对调制波指令进行三角波调制处理，得到PWM信号，根据PWM信号进行动态电压恢复器的逆变器控制。

进一步地，所述电网侧指令计算，具体包括以下步骤：

S101:根据公式一计算得到v_od和v_oq，其中V_s为电网电压信号，

S102：对v_od和v_oq进行低通滤波,分别得到和

S103：根据公式二计算得到电网侧电压的瞬时有效值v_{s_real_rms}，