[发明专利]一种动态电压恢复器的控制方法

权利要求书

1.一种动态电压恢复器的控制方法，其特征在于，为双侧双环两向控制方法，包括：

电网侧指令计算，根据电网侧额定电压有效值指令和电网侧电压的瞬时有效值之间的差值判断电网侧的电压为正向跌落或负向跌落，输出对应的两向判断数值，然后根据两向判断数值与电网侧额定电压有效值指令和电网侧电压的瞬时有效值的差值的乘积，与动态电压恢复器输出电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅处理；负载侧指令计算，根据电网侧电压有效值指令和负载侧电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅值处理；

反馈控制环计算，将电网侧指令计算中得到的两向判断数值与电网侧额定电压有效值指令和电网侧电压的瞬时有效值的差值的乘积，与动态电压恢复器输出电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅处理的结果，和负载侧指令计算中得到的电网侧电压有效值指令和负载侧电压的瞬时有效值之间的差值进行PI控制和限幅值处理的结果相加；

基础环计算，将反馈控制环计算得到的结果与总限幅值相加后进行限幅处理；

调制处理，将电网侧指令计算中得到的两向判断数值与电网侧的电压同步正弦的乘积，与基础环计算中限幅处理后的数据相乘，作为调制波指令，然后对调制波指令进行三角波调制处理，得到PWM信号，根据PWM信号进行动态电压恢复器的逆变器控制。

2.根据权利要求1所述的一种动态电压恢复器的控制方法，其特征在于，所述电网侧指令计算，具体包括以下步骤：

S101：根据公式一计算得到v_od和v_oq，其中V_s为电网电压信号，

S102：对v_od和v_oq进行低通滤波,分别得到和

S103:根据公式二计算得到电网侧电压的瞬时有效值v_{s_real_rms}，

S104：按照S101到S103的步骤方法求解动态电压恢复器输出电压的瞬时有效值v_{out_real_rms}；

S105：将电网侧额定电压有效值指令v_{s_ref_rms}与步骤S103计算得到的电网侧电压的瞬时有效值v_{s_real_rms}相减，得到ΔV_s；

S106：根据ΔV_s进行两向控制判断，当ΔV_s≥0时，表示电网侧的电压负向跌落，则输出两向判断数值1；ΔV_s＜0时，表示电网侧的电压正向跌落，则输出两向判断数值-1；

S107：将步骤S106输出的两向判断数值与ΔV_s相乘；

S108：步骤S107得到的结果与动态电压恢复器输出电压的瞬时有效值v_{out_real_rms}相减，得到的差值，然后根据该差值进行PI控制，且PI控制后进行限幅处理，该限幅值为Limit_A。

3.根据权利要求2所述的一种动态电压恢复器的控制方法，其特征在于，所述负载侧指令计算，具体包括以下步骤：

S201：按照步骤S101至S103的方法求解负载侧电压的瞬时有效值v_{L_real_rms}；

S202：将电网侧额定电压有效值指令v_{s_ref_rms}与负载侧电压的瞬时有效值v_{L_real_rms}相减，得到差值ΔV_L；

S203：根据步骤S202中得到的差值ΔV_L进行PI控制，且PI控制后进行限幅值处理，该限幅值为Limit_B。

4.根据权利要求3所述的一种动态电压恢复器的控制方法，其特征在于，所述反馈控制环计算，具体为步骤S301：将电网侧指令计算中步骤S108计算得到的结果与负载侧指令计算中步骤S203计算得到结果相加。

5.根据权利要求4所述的一种动态电压恢复器的控制方法，其特征在于，所述基础环计算，具体步骤包括：

S401：将反馈控制环计算中得到的结果与限幅值Limit_C进行相加；

S402：对步骤S401得到的数据进行限幅处理，该限幅值为Limit_C。