[发明专利]一种自动化底座装配设备

权利要求书

1.一种自动化底座装配设备，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)上的弹片上料机构、方形螺丝上料机构、料盘运送机构和弹片运送装配机构；

所述工作台(1)上还设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有多个加工工位(3)，所述弹片上料机构中的第一取料台(4)和所述方形螺丝上料机构中的第二取料台(5)分别设置在所述转盘(2)的两侧，所述转盘(2)的上方设有磁吸块(6)，所述料盘运送机构上设有输送台(7)；工作时，所述第一取料台(4)将弹片(8)运送至所述加工工位(3)内，所述第二取料台(5)将方形螺丝运送到所述转盘(2)一侧，所述磁吸块(6)将所述方形螺丝吸取安装到所述弹片(8)上，所述输送台(7)将料盘(9)运送至待加工工位，所述弹片运送装配机构将所述弹片运送且安装到所述料盘(9)上；所述料盘运送机构还包括皮带轮组(25)、第二上顶气缸(26)和限位气缸(27)，所述皮带轮组(25)安装在所述输送台(7)上，所述第二上顶气缸(26)对称设置在所述输送台(7)的下方，所述限位气缸(27)设置在所述输送台(7)之间；所述料盘运送机构还包括送料块(28)，所述送料块(28)置于所述皮带轮组(25)上，所述送料块(28)上设有定位块(29)以及定位孔(30)，所述第二上顶气缸(26)上设有与所述定位孔(30)对应的定位销(31)，所述料盘(9)定位在所述定位块(29)上，所述限位气缸(27)上安装有限位挡柱(32)；所述方形螺丝上料机构还包括送料组件和上料组件，所述送料组件包括第二料筒(16)、第二轨道(17)、第一上顶气缸(18)和横向气缸(19)，所述第二料筒(16)通过所述第二轨道(17)连接所述第二取料台(5)，所述第二取料台(5)的一端连接所述横向气缸(19)，所述第一上顶气缸(18)设置在所述第二取料台(5)下方；所述上料组件包括第一横向滑台(20)、竖直滑台(21)、第一电螺丝刀(22)和所述磁吸块(6)，所述工作台(1)上安装有第一支架(23)，所述第一横向滑台(20)可滑动地安装在所述第一支架(23)上，所述竖直滑台(21)安装在所述第一横向滑台(20)上，所述竖直滑台(21)上安装有第二升降气缸(24)以及所述磁吸块(6)，所述第一电螺丝刀(22)安装在所述第二升降气缸(24)上，且所述第一电螺丝刀(22)的一端穿过所述磁吸块(6)。

2.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述弹片上料机构还包括第一料筒(10)、第一轨道(11)和转动台(12)，所述第一料筒(10)通过所述第一轨道(11)连接所述第一取料台(4)，所述转动台(12)上通过第一升降气缸(13)连接有第一升降台(14)，所述第一升降台(14)上安装有第一电磁铁(15)。

3.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述弹片运送装配机构包括弹片运送组件和弹片装配组件，所述弹片运送组件包括第二横向滑台(33)、第三升降气缸(34)和第二升降台(35)，所述工作台(1)上还固定有第二支架(36)，所述第二横向滑台(33)可滑动地安装在所述第二支架(36)上，所述第三升降气缸(34)安装在所述第二横向滑台(33)上，所述第二升降台(35)连接所述第三升降气缸(34)，所述第二升降台(35)上还安装有第二电磁铁(43)。

4.根据权利要求3所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述弹片装配组件包括第三支架(37)、第四升降气缸(38)、第二电螺丝刀(39)和送料管(40)，所述第三支架(37)固定在所述工作台(1)上，所述第四升降气缸(38)和所述送料管(40)均安装在所述第三支架(37)上，所述第四升降气缸(38)连接所述第二电螺丝刀(39)，所述第二电螺丝刀(39)的一端穿过所述送料管(40)。

5.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述转盘(2)的下方设有多个感应装置(41)。

6.根据权利要求1所述的自动化底座装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有控制面板(42)。