[发明专利]一种络筒机插纱机器人用料框

权利要求书

1.一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：包括支撑脚（1），所述支撑脚（1）上设置有框体（2），所述框体（2）两侧内壁设置有滑轨（3），所述滑轨（3）中通过第一滑块（4）设置有内托盘（5），所述内托盘（5）底端设置有第一提升装置（6）或者第二提升装置（7）或者第三提升装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述第一提升装置（6）包括第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）设置在内托盘（5）底端，所述第一弹簧（9）顶端连接内托盘（5）底端，所述第一弹簧（9）底端连接框体（2）底部。

3.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述第二提升装置（7）包括伸缩机构（10）、驱动机构（11）和管纱面雷达监视系统（12），所述伸缩机构（10）包括两个第一滑槽（13）和两个第二滑槽（14），两个第一滑槽（13）对称设置在内托盘（5）底端，两个第二滑槽（14）对称设置在框体（2）底部，所述第一滑槽（13）中和第二滑槽（14）中均通过第二滑块（15）设置有安装轴（16），所述安装轴（16）上设置有连接杆（17），所述连接杆（17）之间通连接轴（18）交错连接形成可伸缩支架（19），所述驱动机构（11）连接内托盘（5），所述管纱面雷达监视系统（12）设置在框体（2）内侧上端。

4.根据权利要求3所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述驱动机构（11）包括旋转电机（21），所述旋转电机（21）设置在框体（2）底端，所述旋转电机（21）的旋转轴（22）上设置有旋转辊（23），所述旋转辊（23）上设置有连接索（24），所述连接索（24）分别绕过导轮（25）连接第二滑槽（14）中的第二滑块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述第三提升装置（8）包括驱动装置（27），所述驱动装置（27）安装在第一滑块（4）上，所述第一滑块（4）上方设置有缓冲装置（28），所述缓冲装置（28）上通过压力传感器（29）设置有内托盘（5）。

6.根据权利要求5所述的一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：所述缓冲装置（28）包括阻尼器（20）和第二弹簧（26），所述压力传感器（29）通过阻尼器（20）固定在第一滑块（4）上，所述阻尼器（20）上套装有第二弹簧（26）。