[发明专利]一种络筒机插纱机器人用料框

说明书

本发明属于料框设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用料框，包括支撑脚，所述支撑脚上设置有框体，所述框体两侧内壁设置有滑轨，所述滑轨中通过第一滑块设置有内托盘，所述内托盘底端设置有第一提升装置或者第二提升装置或者第三提升装置。本发明设置的提升装置能够调节内托盘的高度，使得管纱面高度会稳定在一定范围内，保证机械手抓管纱动作在一定的范围内进行，保证机械手能够有效进行抓管纱操作，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种络筒机插纱机器人用料框，属于料框设备技术领域。

背景技术

在络筒机插纱机器人的使用过程中，通过机械手来对料框中的管纱进行抓取操作，但随着抓取操作的不断进行，使得料框中的管纱数量不断减少，料框中的管纱面高度下降，使得机械手的抓取操作要不断调整，现设计一种络筒机插纱机器人用料框来使得料框中的管纱面的高度始终处于一定范围，方便机械手的抓纱操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种络筒机插纱机器人用料框，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用料框，其特征在于：包括支撑脚，所述支撑脚上设置有框体，所述框体两侧内壁设置有滑轨，所述滑轨中通过第一滑块设置有内托盘，所述内托盘底端设置有第一提升装置或者第二提升装置或者第三提升装置。

优选的，所述第一提升装置包括第一弹簧，所述第一弹簧设置在内托盘底端，所述第一弹簧顶端连接内托盘底端，所述第一弹簧底端连接框体底部。

优选的，所述第二提升装置包括伸缩机构、驱动机构和管纱面雷达监视系统，所述伸缩机构包括两个第一滑槽和两个第二滑槽，两个第一滑槽对称设置在内托盘底端，两个第二滑槽对称设置在框体底部，所述第一滑槽中和第二滑槽中均通过第二滑块设置有安装轴，所述安装轴上设置有连接杆，所述连接杆之间通连接轴交错连接形成可伸缩支架，所述驱动机构连接内托盘，所述管纱面雷达监视系统设置在框体内侧上端。

优选的，所述驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置在框体底端，所述旋转电机的旋转轴上设置有旋转辊，所述旋转辊上设置有连接索，所述连接索分别绕过导轮连接第二滑槽中的第二滑块。

优选的，所述第三提升装置包括驱动装置，所述驱动装置安装在第一滑块上，所述第一滑块上方设置有缓冲装置，所述缓冲装置上通过压力传感器设置有内托盘。

优选的，所述缓冲装置包括阻尼器和第二弹簧，所述压力传感器通过阻尼器固定在第一滑块上，所述阻尼器上套装有第二弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明属于料框设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用料框，通过设置的第一提升装置根据内托盘上的管纱的重量调整内托的高度，设置的第二提升装置根据管纱面的高度来调整内托盘的高度，设置的第三提升装置根据内托盘对滑块的压力来调整内托盘的高度，使得管纱面的高度适中处于一定范围，从而方便机械手的抓纱操作，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第二提升装置示意图；

图3为本发明的驱动机构和伸缩机构示意图；

图4为本发明的第三提升装置示意图；

图5为本发明的缓冲装置示意图；