[发明专利]基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法及系统，利用雷达测速仪监测被测车辆的运动速度；利用摄像头获取实景图像，并将图像发送给控制器；所述控制器用于实现对整个系统的指令发送及限速值计算；利用显示屏动态显示被测车辆的实时速度和限速数值；所述控制器内预设有雾霾浓度感知模块，用于从所述实景图像中计算雾霾浓度并转化为对应的车速限速值。本发明提示方法基于智能图像分析方法在雾霾天自动实时的完成车辆限速提醒，解决恶劣天气下因车辆超速导致高速公路交通事故频发的问题。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及交通道路信息智能分析和处理技术，特别是一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法及系统。

背景技术

因雾霾等恶劣天气影响造成的高速公路交通事故数量逐年提升。现实情况中，相关部门大多根据天气预报提供的信息，通过人工设置车速提示屏上的限速值，对司机进行超速提醒。这样的系统自动化程度不够高，实时性也不够强，容易因天气预报误报漏报或者天气状态的瞬息变化产生错误提醒或无效提醒。

目前，能够实施交通路面雾霾检测并提醒司机车辆是否超速的自动化系统，主要分为两类。一类是集成在车辆中的装置，如：一种车载天气辅助监测与可变限速提醒系统(专利公开号CN108986507A)；

另一类是安装在交通路面上的装置，如：一种雾霾天气车辆限速提醒装置(专利公开号CN204315094U)，雾霾交通限速提醒装置(专利公开号CN207809065U)。

但是，以上可以在雾霾天气下自动对车辆进行限速提醒的系统中，仍有不足。

例如：集成在车辆中的限速装置需要安装在车辆上，用户使用这类装置就要对车辆电路或动力等系统进行改装，会带来车辆因改装而造成的安全隐患；而安装在交通路面上的限速装置，其雾霾感知主要依靠空气传感器，但是此类传感器对空气温度、湿度、气流速率等数据的精确度要求十分苛刻，一点偏差就可使监测结果大相径庭。因此，设计自动化程度高，更加稳定且智能化的雾霾天车辆限速提醒系统，是降低高速公路交通事故数量的有效手段。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法及系统。该提示系统可以基于智能图像分析方法在雾霾天自动实时的完成车辆限速提醒，解决恶劣天气下因车辆超速导致高速公路交通事故频发的问题。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法，

利用雷达测速仪监测被测车辆的运动速度；

利用摄像头获取实景图像，并将图像发送给控制器；

所述控制器用于实现对整个系统的指令发送及限速值计算；

利用显示屏动态显示经过车辆运动速度和限速数值；

所述控制器内预设有雾霾浓度感知系统，用于从所述实景图像中计算雾霾浓度并转化为对应的车速限速值，所述雾霾浓度通过以下公式获得：

D_f(x)＝1-t(x)，其中，

t(x)为透光率；

D_f(x)为雾霾浓度；

透光率通过如下公式获得：

其中，

ω为雾霾场景深度参数；

c为图像颜色通道，包括R、G、B三个通道；

I^c(y)为对应颜色通道图像上的任意区域；

A^c为对应颜色通道的大气光强；