[发明专利]基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法及系统

权利要求书

1.一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法，其特征在于，

利用雷达测速仪监测被测车辆的运动速度，将检测到的车辆速度发送至控制器，控制器将运动车辆的车速显示在显示屏；

利用摄像头获取实景图像，并将图像发送给控制器；

所述控制器内预设有雾霾浓度感知系统，用于从所述实景图像中计算雾霾浓度并转化为对应的车速限速值，所述雾霾浓度通过以下公式获得：

D_f(x)＝1-t(x)，其中，

t(x)为透光率；

D_f(x)为雾霾浓度；

透光率通过如下公式获得：

其中，

ω为雾霾场景深度参数；

c为颜色通道，包括R、G、B三个通道；

I^c(y)为对应颜色通道图像上的任意区域；

A^c为对应颜色通道的大气光强；

所述控制器内置有道路交通雾霾天气车速限速值表，根据雾霾浓度计算结果，找出对应雾霾浓度下车辆运动速度限速值，并显示在所述显示屏上。

2.根据权利要求1所述的基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示方法，其特征在于，对于非均匀的雾霾天图像，先对实景图像进行分块处理，再对每个子图进行雾霾浓度感知，最后取感知到的雾霾浓度数值的前百分之五十的均值作为团雾霾图像的雾霾浓度数值。

3.一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示系统，其特征在于，包括：

雷达测速仪，用于监测被测车辆的运动速度，将检测到的车辆速度发送至控制器，；

摄像头，用于获取实景图像，并将图像发送给控制器；

控制器，用于从所述实景图像中计算雾霾浓度并转化为对应的车速限速值，包括：

指令发送模块，用于指令的发送；

雾霾浓度感知模块，用于从所述实景图像中计算雾霾浓度并转化为对应的车速限速值；

LED显示屏，用于动态显示被测车辆的实时速度和限速数值；

电源，用于对整个车速提示系统进行供电。

4.根据权利要求3所述的一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示系统，其特征在于，所述雷达测速仪为K波方向性多普勒雷达。

5.根据权利要求3所述的一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示系统，其特征在于，所述摄像头为TELESKY ov7670摄像头。

6.根据权利要求3所述的一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示系统，其特征在于，所述控制器为德州仪器DM6446达芬奇系列处理器的片上系统。

7.根据权利要求1所述的一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示系统，其特征在于，所述LED屏为P10LED信息引导屏。

8.根据权利要求1所述的一种基于实景图像雾霾浓度感知的车速提示系统，其特征在于，所述电源为中德ZD-85W太阳能供电系统。