[发明专利]具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法

说明书

本发明涉及一种具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法，其解决了现有电动病床的脚轮在人工操作的情况下，病床稳定性降低，忘记锁脚轮时造成危险的技术问题，其包括床体底架、延时自动刹车装置，床体底架上连接有前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚轮，延时自动刹车装置包括电动推杆、电动推杆支架、起始位置弹片式微动开关、终点位置弹片式微动开关、磁感应传感器、刹车连杆、刹车挂钩、刹车拉手部件、磁性块、前连接臂和后连接臂，电动推杆包括电机和伸缩部，电动推杆支架与床体底架固定连接，电动推杆与电动推杆支架连接，起始位置弹片式微动开关、终点位置弹片式微动开关分别与电动推杆支架连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域中的医疗设备，具体而言，涉及一种具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法。

背景技术

随着医疗条件的不断提高，电动病床的使用逐渐增加，为方便转移病患及病床的流动使用，病床的床体底架安装有机械式脚轮，需要操作人员通过踩踏脚刹开关进行病床脚轮的解锁、锁定。现有技术对于刹车部分的控制，需要医护人员人工操纵，踩踏脚踏板或手动锁住病床脚轮，缺少更智能化、人性化的设计。然而每次刹车时都需要人工操作，操作时病床也会有少许偏移，使病床稳定性降低；同时对于偶然的失误忘记锁脚轮的情况，病人若下床或地面不平就会导致病床移动而造成危险。

发明内容

本发明就是为了解决现有电动病床的脚轮在人工操作的情况下，病床稳定性降低，忘记锁脚轮时造成危险的技术问题，提供了一种具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法。

本发明提供的一种具有延时自动刹车功能的电动病床，包括床体底架，床体底架上连接有前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚轮，后脚踏式刹车脚轮设有后脚踏板和后六方钢，前脚踏式刹车脚轮设有前脚踏板和前六方钢，具有延时自动刹车功能的电动病床还包括延时自动刹车装置，延时自动刹车装置包括电动推杆、电动推杆支架、起始位置弹片式微动开关、终点位置弹片式微动开关、磁感应传感器、刹车连杆、刹车挂钩、刹车拉手部件、磁性块、前连接臂和后连接臂，电动推杆包括电机和伸缩部，电动推杆支架与床体底架固定连接，电动推杆与电动推杆支架连接，起始位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，起始位置弹片式微动开关靠近电动推杆的电机，终点位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，终点位置弹片式微动开关远离电动推杆的电机，磁感应传感器与床体底架固定连接，刹车拉手部件与电动推杆的伸缩部固定连接，刹车挂钩与刹车连杆固定连接，磁性块与刹车连杆固定连接，前连接臂与前六方钢固定连接，刹车连杆的前端通过前销轴与前连接臂铰接，后连接臂与后六方钢固定连接，刹车连杆的后端通过后销轴与后连接臂铰接；

控制器包括STM32F103C8T6芯片，磁感应传感器通过电阻R24与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极上拉电阻R22接3.3.V电压，三极管Q4的集电极与STM32F103C8T6芯片的第40引脚连接；所述起始位置弹片式微动开关通过电阻R21与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极上拉电阻R19接3.3V电压，三极管Q3的集电极与STM32F103C8T6芯片的41引脚连接；所述终点位置弹片式微动开关通过电阻27与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的集电极上拉电阻R25接3.3V电压，三极管Q5的集电极与STM32F103C8T6芯片的42引脚连接。

本发明还提供一种应用具有延时自动刹车功能的电动病床的延时自动刹车方法，包括以下步骤：

步骤S101，STM32F103C8T6芯片读取外部交流电信号；

步骤S102，STM32F103C8T6芯片判断是否接入交流电，如果是，则进入步骤S103；

步骤S103，STM32F103C8T6芯片读取Lock_Status信号；