[发明专利]具有延时自动刹车功能的电动病床以及延时自动刹车方法

权利要求书

1.一种具有延时自动刹车功能的电动病床，包括床体底架，床体底架上连接有前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚轮，后脚踏式刹车脚轮设有后脚踏板和后六方钢，前脚踏式刹车脚轮设有前脚踏板和前六方钢，其特征在于，所述具有延时自动刹车功能的电动病床还包括延时自动刹车装置和控制器，所述延时自动刹车装置包括电动推杆、电动推杆支架、起始位置弹片式微动开关、终点位置弹片式微动开关、磁感应传感器、刹车连杆、刹车挂钩、刹车拉手部件、磁性块、前连接臂和后连接臂，所述电动推杆包括电机和伸缩部，所述电动推杆支架与床体底架固定连接，所述电动推杆与电动推杆支架连接，所述起始位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，起始位置弹片式微动开关靠近电动推杆的电机，所述终点位置弹片式微动开关与电动推杆支架连接，终点位置弹片式微动开关远离电动推杆的电机，所述磁感应传感器与床体底架固定连接，所述刹车拉手部件与电动推杆的伸缩部固定连接，所述刹车挂钩与刹车连杆固定连接，所述磁性块与刹车连杆固定连接，所述前连接臂与前六方钢固定连接，所述刹车连杆的前端通过前销轴与前连接臂铰接，所述后连接臂与后六方钢固定连接，所述刹车连杆的后端通过后销轴与后连接臂铰接；

所述控制器包括STM32F103C8T6芯片，所述磁感应传感器通过电阻R24与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的集电极上拉电阻R22接3.3.V电压，三极管Q4的集电极与STM32F103C8T6芯片的第40引脚连接；所述起始位置弹片式微动开关通过电阻R21与三极管Q3的基极连接，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极上拉电阻R19接3.3V电压，三极管Q3的集电极与STM32F103C8T6芯片的41引脚连接；所述终点位置弹片式微动开关通过电阻27与三极管Q5的基极连接，三极管Q5的发射极接地，三极管Q5的集电极上拉电阻R25接3.3V电压，三极管Q5的集电极与STM32F103C8T6芯片的42引脚连接。

2.一种应用如权利要求1所述的具有延时自动刹车功能的电动病床的延时自动刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101，STM32F103C8T6芯片读取外部交流电信号；

步骤S102，STM32F103C8T6芯片判断是否接入交流电，如果是，则进入步骤S103；

步骤S103，STM32F103C8T6芯片读取Lock_Status信号；

步骤S104，STM32F103C8T6芯片判断Lock_Status信号是否是高电平，即判断脚轮是否处于锁定状态，如果否则进入步骤S105；

步骤S105，延时60秒后STM32F103C8T6芯片控制电动推杆的电机进行反转，电动推杆的伸缩部缩回，电动推杆的伸缩部带动刹车连杆向前运动，进而使前脚踏式刹车脚轮和后脚踏式刹车脚轮处于刹车状态；直到电动推杆的伸缩部碰到起始位置弹片式微动开关的弹片，即STM32F103C8T6芯片读取到起始位置信号Start_Actuators为低电平，同时满足刹车状态Lock_Status信号为高电平，此时STM32F103C8T6芯片控制电动推杆的电机停止反转，此时系统处于刹车状态且电动推杆的伸缩部完全缩回；

步骤S106，延时2秒后STM32F103C8T6芯片驱动电动推杆的电机进行正转，电动推杆的伸缩部向后运动，刹车拉手部件向后运动，刹车挂钩与刹车拉手部件脱扣，直到电动推杆的伸缩部碰到终点位置弹片式微动开关的弹片，即STM32F103C8T6芯片读取到终点位置信号End_Status为低电平，此时STM32F103C8T6芯片控制电动推杆的电机停止正转，即停止伸出动作，系统完成整个自动刹车流程。