[发明专利]一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备和系统

说明书

本发明涉及物联网领域，提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备，包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与外部进行数据交互。本发明还对应提出一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，所述系统包括所述监测设备和移动机器人，移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器。本发明的环境监测设备内置射频唤醒模块，平时处于完全休眠的状态，当被唤醒后再恢复工作，大大延长了设备的使用时间。

技术领域

本发明涉及智慧农业、物联网、移动机器人领域，尤其涉及能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备和系统。

背景技术

菌菇的培育对生长环境的要求非常严苛，菌菇生长的养分、温度、水分、空气、光照、pH值等的变化都必须保持在一个比较有限的范围内，才能培育出品质优良的菌菇。菌菇培育的这一特点导致对于菌菇生长环境参数的监控必须经常处于工作状态，但长时间的工作又会导致监控终端设备的功耗增加。菌菇生长的环境中，需要布设大量的监测终端，采用有线供电的方式不符合现场的实际情况。因此只能采用电池供电的方式，为在有限的电池容量下使得检测设备的寿命达到最大化，常用的解决方案是给标签设定一个定时唤醒机制。但唤醒的时间间隔不能过长，否则不能及时响应读头，这样不论读头有无读取信息需求，设备都在发送数据、消耗能量。另外定时唤醒需要时钟电路工作，意味着设备不能进入彻底休眠状态。因此定时唤醒不能达到最佳的节能效果。

发明内容

本发明针对长时间在线监测菌菇培育过程中的生长参数，环境数据的问题，本发明提出了一种基于移动机器人远程唤醒的菌菇生长环境监测设备。利用移动机器人做远程唤醒，让检测设备只在需要的时间工作来采集数据，其他时间则保持关机状态，从而实现了菌菇培育应用环境的检测设备低功耗的要求，保障了设备的长时间运行而无需供电。

本发明的基于移动机器人远程唤醒的菌菇生长环境监测设备包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与外部进行数据交互。

对应的，本发明还提出一种基于移动机器人远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，包括：环境监测设备和移动机器人，

环境监测设备包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与移动机器人进行数据交互；

移动机器人，其能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器。

与现有技术相比，本发明的技术优势在于：

1.内置射频唤醒模块，平时设备以处于几乎完全休眠的状态，当被唤醒后再恢复工作，大大延长了设备的使用时间。

2.与移动机器人配合，通过移动机器人载的射频发射模块作为唤醒信号，协调终端设备与移动机器人的工作时间，避免了无效的工作能耗。

3.监测设备仅在移动机器人临近时进行唤醒后的数据传输，可以减少发射功率的消耗，延长使用寿命。

4.设备可支持长距离范围内的无线数据传输以及组网，特别适合边缘农村种植基地使用。

5.内置数据存储功能，可以在无网络的环境下进行工作，待下一次唤醒时再将数据上传移动机器人或数据中心，实现了数据的异步传输。

附图说明

为了更容易理解本发明，将通过参照附图中示出的具体实施方式更详细地描述本发明。这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，不应认为对本发明保护范围的限制。

图1为本发明的设备的应用场景的结构框图。

图2为监测设备终端硬件系统框图。