[发明专利]一种能够远程唤醒的菌菇生长环境监测设备和系统

权利要求书

1.一种基于移动机器人远程唤醒的菌菇生长环境监测系统，其特征在于，包括：环境监测设备和移动机器人，

环境监测设备包括：微控制器、功能模块和射频唤醒模块，微控制器作连接到功能模块，微控制器接收来自射频唤醒模块的触发唤醒信号后，启动功能模块开始工作，与移动机器人进行数据交互；

移动机器人能够发射射频信号给所述射频唤醒模块，射频唤醒模块将所述射频信号转换为唤醒信号，以唤醒所述微控制器；

射频唤醒模块检测到来自移动机器人的满足要求的射频信号，产生动作唤醒微控制器；

移动机器人包括：低频信号发射器、微控制器、天线线圈和压控振荡器，低频信号发射器通过单线双向接口由外部微控制器控制，并配合天线线圈发射低频载波传送数据和能量；通过检测天线电路自身谐振时的电流过零点产生压控振荡器的时钟频率；当天线半桥处于非激活状态时，压控振荡器工作在自振荡模式；当天线半桥处于激活状态时，压控振荡器工作在谐振跟踪模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境监测设备还包括：

无线通信模块，其用于使得该设备与移动机器人进行通信；

电源管理模块，其连接到内置电池，给监测设备的各个模块提供电；

外围设备接口，其连接到微控制器，用于微控制器与多个传感器通信；

多个传感器，其用于采集菌菇生长的环境要素。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述射频唤醒模块为低频唤醒接收器，低频唤醒接收器通过射频通道接收来自移动机器人的低频唤醒信号，并将唤醒信号输出到微控制器。