[发明专利]一种具有防腐功能的机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有防腐功能的机器人，包括固定座、第一套筒、第一关节模组、第二套筒、连接件、转动座、第二关节模组以及转臂，固定座固定布置，第一套筒可相对固定座转动，固定座密封第一套筒，第一关节模组设置在第一内腔内，第一关节模组用于驱动第一套筒转动，连接件的两端分别固定连接第一套筒和第二套筒，转动座密封第二套筒，转动座可相对第二套筒转动，第二关节模组固定设置在第二内腔内，第二关节模组用于驱动转动座转动，转臂与转动座固定连接，转臂用于安装工作机构；本申请提供的一种具有防腐功能的机器人，工作范围大，防腐性好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防腐功能的机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。由于机器人的大部分零部件由金属制造，所以在潮湿环境下容易腐蚀，影响机器人的工作性能；另外，一些电子元器件也容易遇水失效。所以基于水下环境、潮湿环境等恶劣使用环境的要求，机器人的防水问题受到了关注。

现有技术中，多采用机器人防护服对机器人进行防护，一方面，机器人防护服由于不能对机器人进行完全密封，所以在有水的环境下很容易进水，水分在防护服中气化又形成潮湿环境，加快了机器人的腐蚀速度；另一方面，在一些极端环境，比如水下作业的情况，防护服完全不能发挥效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防腐功能的机器人，旨在解决现有技术中，机器人防护服不能有效防腐的问题。

本发明是这样实现的，提供一种具有防腐功能的机器人，包括：

固定座，所述固定座固定布置；

第一套筒，所述第一套筒可相对所述固定座转动，所述第一套筒具有第一内腔，所述第一套筒底部具有连通所述第一内腔的第一通孔，所述固定座密封所述第一套筒的第一通孔；

第一关节模组，设置在所述第一内腔内，所述第一关节模组与所述固定座连接，所述第一关节模组用于驱动所述第一套筒转动；

第二套筒，所述第二套筒具有第二内腔，所述第二套筒底部具有与所述第二内腔连通的第二通孔；

连接件，所述连接件的两端分别固定连接所述第一套筒和所述第二套筒；

转动座，所述转动座密封所述第二套筒的第二通孔，所述转动座可相对所述第二套筒转动；

第二关节模组，固定设置在所述第二内腔内，所述第二关节模组与所述转动座连接，所述第二关节模组用于驱动所述转动座转动；

转臂，所述转臂与所述转动座固定连接；所述转臂用于安装工作机构。

进一步地，所述机器人还包括第一密封结构、第一定位件以及第一压缩弹簧；所述第一密封结构设置在所述固定座以及所述第一套筒之间；所述第一定位件一端与所述第一套筒固定连接，另一端与所述第一密封结构沿所述第一定位件的延伸方向活动连接，所述第一套筒与所述第一密封结构之间沿所述第一定位件的延伸方向设置有呈压缩状态的所述第一压缩弹簧。

进一步地，所述机器人还包括第二密封结构、第二定位件以及第二压缩弹簧；所述第二密封结构设置在所述第二套筒以及所述转动座之间；所述第二定位件一端与所述第二套筒固定连接，另一端与所述第二密封结构沿所述第二定位件的延伸方向活动连接，所述第二套筒与所述第二密封结构之间沿所述第二定位件的延伸方向设置有呈压缩状态的所述第二压缩弹簧。

进一步地，所述连接件与所述第一套筒连接的位置设置有密封件，所述连接件与所述第二套筒连接的位置设置有密封件。