[发明专利]一种具有防腐功能的机器人

权利要求书

1.一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座固定布置；

第一套筒，所述第一套筒可相对所述固定座转动，所述第一套筒具有第一内腔，所述第一套筒底部具有连通所述第一内腔的第一通孔，所述固定座密封所述第一套筒的第一通孔；

第一关节模组，设置在所述第一内腔内，所述第一关节模组与所述固定座连接，所述第一关节模组用于驱动所述第一套筒转动；

第二套筒，所述第二套筒具有第二内腔，所述第二套筒底部具有与所述第二内腔连通的第二通孔；

连接件，所述连接件的两端分别固定连接所述第一套筒和所述第二套筒；

转动座，所述转动座密封所述第二套筒的第二通孔，所述转动座可相对所述第二套筒转动；

第二关节模组，固定设置在所述第二内腔内，所述第二关节模组与所述转动座连接，所述第二关节模组用于驱动所述转动座转动；

转臂，所述转臂与所述转动座固定连接；所述转臂用于安装工作机构，所述工作机构外部罩设有机构外罩，所述机构外罩与所述转臂之间通过密封件密封连接；

第一密封结构、第一定位件以及第一压缩弹簧；所述第一密封结构设置在所述固定座以及所述第一套筒之间；所述第一定位件一端与所述第一套筒固定连接，另一端与所述第一密封结构沿所述第一定位件的延伸方向活动连接，所述第一套筒与所述第一密封结构之间沿所述第一定位件的延伸方向设置有呈压缩状态的所述第一压缩弹簧；

所述第一套筒朝向所述第一密封结构的平面上开设第一凹槽，所述第一密封结构上正对所述第一凹槽的位置开设第二凹槽，所述第一定位件的一端固定在所述第一凹槽内，另一端插入所述第二凹槽内，所述第一套筒上开设与所述第一凹槽同中心线的第三凹槽，所述第一密封结构上正对所述第三凹槽的位置开设第四凹槽，所述第一压缩弹簧的一端安装于所述第三凹槽内，另一端安装于所述第四凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第二密封结构、第二定位件以及第二压缩弹簧；所述第二密封结构设置在所述第二套筒以及所述转动座之间；所述第二定位件一端与所述第二套筒固定连接，另一端与所述第二密封结构沿所述第二定位件的延伸方向活动连接，所述第二套筒与所述第二密封结构之间沿所述第二定位件的延伸方向设置有呈压缩状态的所述第二压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述连接件与所述第一套筒连接的位置设置有密封件，所述连接件与所述第二套筒连接的位置设置有密封件。

4.根据权利要求1所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述机构外罩外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层。

5.根据权利要求1所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述第一套筒或者所述第二套筒外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层。

6.根据权利要求1所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述转臂外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述连接件外表面套设有固态聚四氟乙烯保护层。

8.根据权利要求1所述的一种具有防腐功能的机器人，其特征在于，所述第一套筒设置有由固态聚四氟乙烯制成的第一端盖或者所述第二套筒设置有由固态聚四氟乙烯制成的第二端盖。