[发明专利]列车头部筛选方法、装置、及筛选系统

说明书

本申请公开了一种列车头部筛选方法、装置、及筛选系统，所述方法包括：获取列车的定位信息；根据通信延迟确定前方物理区段的空闲时长，前方物理区段为在列车运行方向的前方且与列车所在物理区段相邻的物理区段，列车所在物理区段是根据定位信息确定的；根据定位信息、预设距离、空闲时长，对列车的头部进行筛选；其中，预设距离为当前线路上所有运营列车中列车长度的最小值与当前线路上所有运营列车中悬垂的最大值的差值，悬垂为列车车头安装的首个计轴检测板至列车车头的距离。有效避免了未考虑悬垂和计轴状态采集延迟导致的筛选误判的问题，提高筛选的准确性，保证车辆可靠运行。

技术领域

本发明一般涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种列车头部筛选方法、装置、及筛选系统。

背景技术

在轨道交通技术中，为了保证列车行车安全，通常需要在列车定位完成后，确认列车运行前方空闲状况，尤其是对处于降级运行的列车在车地通信正常后准备回复升级为正常行车时，需对确定列车车头前方空闲，无隐藏列车，例如自动挡车、故障车、工程车和非通信车等，进行筛查。

现有技术中列车筛选通过区域控制器(Zone Controller，简称ZC)完成，列车定位成功后，将自身的位置信息发送给区域控制，区域控制器结合来自计算机联锁(ComputerBased Inter，locking，简称CI)的次级列车占用检测设备的占用状态信息，列车所在物理区段的前方物理区段的占用或空闲状态，进行列车筛选。现有筛选条件为列车车头距所在物理区段终点小于线路最小车长，列车车头所在物理区段的前方相邻物理区段空闲。

但是，现有技术未考虑隐藏列车的车头首个计轴检测板距离隐藏列车车头的距离(称为悬垂)，以及未考虑系统中计轴状态采集延迟，从而导致列车筛选误判成功。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种列车头部筛选方法、装置、及筛选系统。

第一方面，本发明提供一种列车头部筛选方法，包括：

获取列车的定位信息；

根据通信延迟确定前方物理区段的空闲时长，前方物理区段为在列车运行方向的前方且与列车所在物理区段相邻的物理区段，列车所在物理区段是根据定位信息确定的；

根据定位信息、预设距离、空闲时长，对列车的头部进行筛选；其中，预设距离为当前线路上所有运营列车中列车长度的最小值与当前线路上所有运营列车中悬垂的最大值的差值，悬垂为列车车头安装的首个计轴检测板至列车车头的距离。

作为可选的方案，定位信息包括列车的车头位置，根据定位信息、预设距离、空闲时长，对列车的头部进行筛选，包括：

根据列车的车头位置，计算列车的车头位置至列车所在物理区段的终点的间隔；

若间隔小于预设距离，且在空闲时长内接收到前方物理区段的空闲状态信息，则列车的头部筛选成功；

若间隔小于预设距离，且在空闲时长内接收到前方物理区段的占用状态信息，则列车的头部筛选误判成功；

若间隔大于或等于预设距离，则列车的头部筛选误判成功。

作为可选的方案，在根据通信延迟确定前方物理区段的空闲时长之前，包括：

根据定位信息和预先存储的电子地图数据，判断前方物理区段与定位信息确定的当前物理区段是否处于同一个区域控制器的通信范围内；

若是，根据区域控制器与计算机联锁之间的通信延迟确定前方物理区段的空闲时长；

若否，根据相邻两个区域控制器之间的通信延迟确定前方物理区段的空闲时长。

作为可选的方案，根据定位信息和预先存储的电子地图数据，判断前方物理区段与定位信息确定的当前物理区段是否处于同一个区域控制器的通信范围内，包括：