[发明专利]列车头部筛选方法、装置、及筛选系统

权利要求书

1.一种列车头部筛选方法，其特征在于，包括：

获取列车的定位信息；

根据通信延迟确定前方物理区段的空闲时长，所述前方物理区段为在列车运行方向的前方且与列车所在物理区段相邻的物理区段，所述列车所在物理区段是根据所述定位信息确定的；

根据所述定位信息、预设距离、所述空闲时长，对所述列车的头部进行筛选；其中，所述预设距离为当前线路上所有运营列车中列车长度的最小值与当前线路上所有运营列车中悬垂的最大值的差值，所述悬垂为列车车头安装的首个计轴检测板至列车车头的距离。

2.根据权利要求1所述的筛选方法，其特征在于，所述定位信息包括所述列车的车头位置，根据所述定位信息、预设距离、所述空闲时长，对所述列车的头部进行筛选，包括：

根据所述列车的车头位置，计算所述列车的车头位置至所述列车所在物理区段的终点的间隔；

若所述间隔小于所述预设距离，且在所述空闲时长内接收到所述前方物理区段的空闲状态信息，则所述列车的头部筛选成功；

若所述间隔小于所述预设距离，且在所述空闲时长内接收到所述前方物理区段的占用状态信息，则所述列车的头部筛选误判成功；

若所述间隔大于或等于所述预设距离，则所述列车的头部筛选误判成功。

3.根据权利要求1所述的筛选方法，其特征在于，在根据通信延迟确定前方物理区段的空闲时长之前，包括：

根据所述定位信息和预先存储的电子地图数据，判断所述前方物理区段与所述定位信息确定的当前物理区段是否处于同一个区域控制器的通信范围内；

若是，根据所述区域控制器与计算机联锁之间的通信延迟确定前方物理区段的空闲时长；

若否，根据相邻两个区域控制器之间的通信延迟确定前方物理区段的空闲时长。

4.根据权利要求3所述的筛选方法，其特征在于，根据所述定位信息和预先存储的电子地图数据，判断所述前方物理区段与所述定位信息确定的当前物理区段是否处于同一个区域控制器的通信范围内，包括：

根据所述定位信息在所述电子地图数据中确定所述当前物理区段和所述前方物理区段；

从所述电子地图数据中获取所述当前物理区段所属的当前区域控制器的编号信息，以及所述前方物理区段所属的相邻区域控制器的编号信息和接管区域控制器的编号信息；

若所述当前物理区段所属的当前区域控制器的编号信息与所述前方物理区段所属的相邻区域控制器的编号信息一致，则确定所述前方物理区段与所述定位信息确定的当前物理区段处于同一个区域控制器的通信范围；

若所述当前物理区段所属的当前区域控制器的编号信息与所述前方物理区段所属的相邻区域控制器的编号信息不一致，但所述当前物理区段所属的当前区域控制器的编号信息与所述前方物理区段所属的接管区域控制器的编号信息一致，则确定所述前方物理区段与所述定位信息确定的当前物理区段不处于同一个区域控制器的通信范围。

5.根据权利要求3所述的筛选方法，其特征在于，根据所述区域控制器与计算机联锁之间的通信延迟确定前方物理区段的空闲时长，包括：

确定接收到第一计算机联锁发送的占用状态信息的时间值为第二时间戳；

解析所述占用状态信息得到所述第一计算机联锁接收到指示所述前方物理区段的占用状态标识的第一时间戳；

基于所述第一时间戳和所述第二时间戳确定所述空闲时长。

6.根据权利要求3所述的筛选方法，其特征在于，根据相邻两个区域控制器之间的通信延迟确定前方物理区段的空闲时长，包括：

确定接收到所述相邻区域控制器发送的占用状态信息的时间值为第三时间戳，所述占用状态信息是第二计算机联锁向所述相邻区域控制器发送的；

解析所述占用状态信息得到所述第二计算机联锁接收到指示所述前方物理区段的占用状态标识的第一时间戳；

基于所述第一时间戳和所述第三时间戳确定所述空闲时长。