[发明专利]一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法。该整车系统包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。该整车系统实现了一种纯电动整车系统。

技术领域

本发明实施例涉及电动车技术领域，尤其涉及一种整车系统非道路电动车辆以及整车系统的控制方法。

背景技术

随着当今社会对清洁能源的关注度越来越大，动力电池作为动力源提供给传动系统开始广泛的被应用于道路车辆领域，现有新能源汽车主要分为纯电动汽车、混合动力汽车、氢燃料电池汽车三种。

传统的纯电动道路机械的功率回路一般为动力电池经过高压配电柜输出到多合一控制器，多合一控制器再进行功率分配。一般的非道路车辆包括推土机、挖掘机、堆垛机等，传统的非道路车辆大多以柴油为动力源，在使用过程中会产生温室气体，不利于环境保护。

发明内容

本发明提供一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法，以实现纯电动整车系统。

第一方面，本发明实施例提供一种整车系统，包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；

所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；

所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；

所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。

可选的，所述高压控制柜的第二输出端包括第一子输出端和第二子输出端；所述降压模块包括第一降压模块和第二降压模块；

所述第一子输出端和所述第一降压模块的输入端电连接，所述第一降压模块的输出端与所述散热系统电连接；

所述第二子输出端和所述第二降压模块的输入端电连接，所述第二降压模块的输出端与所述低压电器电连接。

可选的，所述整车系统还包括热管理模块，所述热管理模块分别与所述高压控制柜和所述动力电池电连接，用于根据所述高压控制柜的控制信号调节所述动力电池的温度。

可选的，所述整车系统还包括驱动电机、行走液压系统和作业液压系统；所述电机控制器的输出端与所述驱动电机的输入端电连接，所述驱动电机的输出端分别与所述行走液压系统和作业液压系统电连接；所述驱动电机用于根据所述电机控制器的控制信号控制所述行走液压系统和所述作业液压系统工作。

第二方面，本发明实施例提供了一种非道路电动车辆，包括第一方面提供的任一种整车系统。

第三方面，本发明实施例提供了一种整车系统的控制方法，适用于第一方面提供的任一种整车系统。该控制方法包括：

获取低压上电信号，根据所述低压上电信号对所述整车系统进行低压上电，以使所述整车系统根据所述低压上电信号进行自检；

若所述整车系统自检正常，获取高压上电信号，根据所述高压上电信号对所述整车系统进行高压上电，以使所述整车系统进行正常作业；

若所述整车系统在正常作业时出现故障，判断故障类型并根据所述故障类型确定应对策略。

可选的，所述根据所述高压上电信号对所述电机控制器进行高压上电，包括：