[发明专利]一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法

权利要求书

1.一种整车系统，其特征在于，包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；

所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；

所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；

所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的整车系统，其特征在于，所述高压控制柜的第二输出端包括第一子输出端和第二子输出端；所述降压模块包括第一降压模块和第二降压模块；

所述第一子输出端和所述第一降压模块的输入端电连接，所述第一降压模块的输出端与所述散热系统电连接；

所述第二子输出端和所述第二降压模块的输入端电连接，所述第二降压模块的输出端与所述低压电器电连接。

3.根据权利要求1所述的整车系统，其特征在于，所述整车系统还包括热管理模块，所述热管理模块分别与所述高压控制柜和所述动力电池电连接，用于根据所述高压控制柜的控制信号调节所述动力电池的温度。

4.根据权利要求1所述的整车系统，其特征在于，所述整车系统还包括驱动电机、行走液压系统和作业液压系统；

所述电机控制器的输出端与所述驱动电机的输入端电连接，所述驱动电机的输出端分别与所述行走液压系统和作业液压系统电连接；所述驱动电机用于根据所述电机控制器的控制信号控制所述行走液压系统和所述作业液压系统工作。

5.一种非道路电动车辆，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述整车系统。

6.一种整车系统的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1-4任一项所述的整车系统，所述控制方法包括：

获取低压上电信号，根据所述低压上电信号对所述整车系统进行低压上电，以使所述整车系统根据所述低压上电信号进行自检；

若所述整车系统自检正常，获取高压上电信号，根据所述高压上电信号对所述整车系统进行高压上电，以使所述整车系统进行正常作业；

若所述整车系统在正常作业时出现故障，判断故障类型并根据所述故障类型确定应对策略。

7.根据权利要求6所述的整车系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述高压上电信号对所述电机控制器进行高压上电，包括：

根据所述高压上电信号闭合所述高压控制柜中的预充继电器；

当所述高压控制柜中的预充端的电压小于或等于阈值电压时，闭合所述高压控制柜中的电机控制器主正电继电器；

经第一预设时间后，断开所述电机控制器主正电继电器，所述电机控制器完成高压上电；

所述根据所述高压上电信号对所述电机控制器完成高压上电之后，还包括：

获取高压下电信号；

根据所述高压下电信号切断所述整车系统的总负载以及所述高压控制柜中的放电继电器，以使所述整车系统完成高压下电。