[发明专利]一种治具上下料装置和治具自动生产线

权利要求书

1.一种治具上下料装置，其特征在于：包括转运料车、治具上下线机构和上下料机构，所述转运料车包括可沿X轴向同步夹持或松开多个沿Z轴向间隔布置的治具的治具弹性夹持机构，所述上下料机构包括可沿Z轴向举升转运料车的举升组件和沿X轴向同步夹持或松开转运料车上的治具的卡爪移动组件，所述卡爪移动组件能够沿Z轴向移动，所述卡爪移动组件的下方设置有能够沿Y轴向移动的所述治具上下线机构；所述上下料机构包括主机架，所述主机架上设置有举升组件和料车固定组件，所述举升组件上设置有所述卡爪移动组件；所述举升组件包括沿Z轴向布置的第一滑动模组，所述第一滑动模组的输出端连接有升降板，所述升降板下端固接有沿Y轴布置的料车升降托板，所述升降板上固接有所述卡爪移动组件，所述料车固定组件包括沿X轴向布置的气缸和固接于所述气缸的活塞杆端的承载板；所述卡爪移动组件包括沿X轴向布置的水平气缸，所述水平气缸的缸体端与所述举升组件固接，所述水平气缸的活塞杆端固接有与其垂直布置的夹板，所述夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。

2.根据权利要求1所述的治具上下料装置，其特征在于：所述转运料车包括整体可推动框架，所述整体可推动框架内固定设置有治具弹性夹持机构，所述治具弹性夹持机构包括两块能够沿X轴向相互靠近或者远离的夹板，每块夹板上设置有沿Z轴向间隔布置的卡爪。

3.根据权利要求2所述的治具上下料装置，其特征在于：所述整体可推动框架的侧壁上滑动配合设置有可沿X轴向设置的导向轴，所述导向轴的一端固接有所述夹板，所述导向轴的另一端固接有拉板，所述夹板与所述可推动框架的侧壁之间设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的治具上下料装置，其特征在于：所述整体可推动框架的底部设置有便于治具移送的定位导向机构，所述定位导向机构为两块沿X轴向间隔布置的导向板。

5.根据权利要求1所述的治具上下料装置，其特征在于：所述主机架上设置有用于驱动治具弹性夹持机构移动的治具脱扣机构，所述治具脱扣机构包括沿X轴向布置的水平气缸和固接于气缸活塞杆端的钩爪。

6.根据权利要求1所述的治具上下料装置，其特征在于：所述主机架上设置有可沿X轴向移动的料车安全防护门。

7.一种治具自动生产线，包括治具加工线，其特征在于：所述治具加工线的上料或/和下料处设置有如权利要求1-6任意一项所述的治具上下料装置。