[发明专利]一种全时变速辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种全时变速辅助驾驶系统，包括可让驾驶员手控操作的控制装置和操作模块，所述操作模块额外控制刹车踏板和油门踏板，所述控制装置通过所述操作模块控制汽车的刹车和加速；本发明的有益效果：本发明在汽车驾驶的任何阶段均可介入，并可在辅助驾驶与主动驾驶之间任意切换，提高了辅助驾驶的使用率，同时可代替驾车过程中80%以上的腿部工作，有效缓解疲劳，让开车变成一件有趣轻松的事情，并且不减少主动驾驶时的乐趣；在城市拥堵路段也可以使用，快速在油门与刹车中切换实现速跟车，并单独设置了刹车按钮与紧急按钮，可适应长途及城市拥堵道路多种路况驾驶；控制器使用方式简单，可以有效减少误操作现象的发生。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种全时变速辅助驾驶系统。

背景技术

现在已有的汽车辅助驾驶包括：定速驾驶、Acc自适应驾驶、主动刹车系统及自动驾驶，自动驾驶仍在攻克中。在生活中，这几种辅助驾驶系统都具有不足的地方：定速驾驶在实际驾驶中使用率低，不能适应路面上频繁的车流速度变化，在刹车介入后需要再行设置，反复设置使用不方便；主动刹车系统及ACC自适应驾驶不能设置过近距离，会使在城市近距离跟车寸步难行，其加减速方式也不能使主动驾驶人员提前有心理预期，造成坐车的比开车的害怕；对于自动驾驶，技术还尚不成熟。

其实汽车驾驶中最累部分的实际上是控腿，腿部从开车到停车持续保持控腿状态，足部的定位决定了整条腿的形态，进而决定了臀部乃至腰部以上位置不可移，控腿的力度虽不大，长时间控腿的股肉紧张加上身体部位的不可移动是造成疲劳的主要原因，其次是右腿踩踏板时与座椅压迫造成的腿部供血不足，所以现在需要一种既能缓解驾驶人员疲劳的同时还能体验驾驶乐趣的辅助驾驶系统。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的情况，提供了一种全时变速辅助驾驶系统，能够缓解驾驶员驾驶疲劳的同时还能体验到驾驶的乐趣。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种全时变速辅助驾驶系统，包括可让驾驶员手控操作的控制装置和操作模块，所述操作模块额外控制刹车踏板和油门踏板，所述控制装置通过所述操作模块控制汽车的刹车和加速。

优选的，所述控制装置包括控制器和处理器，所述控制器与所述处理器电连接，所述控制装置还包括继电器、刹车按钮和紧急按钮，所述刹车按钮和所述紧急按钮都与所述处理器电连接，所述继电器输入端与所述处理器电连接。

优选的，所述控制器通过正转、反转和按下来控制所述处理器实现加减油门、加减刹车和松油。

优选的，所述操作模块由伺服机构和离合机构组成，所述伺服机构与所述处理器电连接，所述伺服机构与所述离合机构连接。

优选的，所述伺服机构由刹车控制电机和油门控制电机组成，所述离合机构由刹车离合器和油门离合器组成，所述刹车控制电机与所述刹车离合器连接，所述油门控制电机与所述油门离合器连接。

优选的，所述刹车离合器上还安装有刹车牵引轮，所述刹车牵引轮通过刹车牵引机构与刹车踏板连接，所述油门离合器上还安装有油门牵引轮，所述油门牵引轮通过油门牵引机构与油门踏板连接。

优选的，所述继电器输出端分别与所述刹车离合器和所述油门离合器电连接，所述刹车按钮和所述紧急按钮通过所述继电器分别控制所述刹车离合器和所述油门离合器。

优选的，所述操作模块由电子节气门和电动液压制动泵组成，所述继电器输出端分别与所述电子节气门和所述电动液压制动泵电连接，所述电子节气门与所述刹车踏板连接，所述电动液压制动泵与所述油门踏板连接。

优选的，所述刹车踏板上还安装有刹车传感器，所述刹车传感器与所述处理器电连接，可通过所述刹车传感器实现辅助驾驶和主动驾驶的切换。

优选的，本系统还可以外加卫星导航系统，通过设置卫星监测车辆实时车速进行定速巡航。