[发明专利]一种全时变速辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种全时变速辅助驾驶系统，包括可让驾驶员手控操作的控制装置和操作模块，其特征在于：所述操作模块额外控制刹车踏板(6)和油门踏板(12)，所述控制装置通过所述操作模块控制汽车的刹车和加速。

2.根据权利要求1所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述控制装置包括控制器(1)和处理器(2)，所述控制器(1)与所述处理器(2)电连接，所述控制装置还包括继电器(16)、刹车按钮(14)和紧急按钮(15)，所述刹车按钮(14)和所述紧急按钮(15)都与所述处理器(2)电连接，所述继电器(16)输入端与所述处理器(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述控制器(1)通过正转、反转和按下来控制所述处理器(2)实现加减油门、加减刹车和松油。

4.根据权利要求3所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述操作模块由伺服机构和离合机构组成，所述伺服机构与所述处理器(2)电连接，所述伺服机构与所述离合机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述伺服机构由刹车控制电机(8)和油门控制电机(13)组成，所述离合机构由刹车离合器(3)和油门离合器(9)组成，所述刹车控制电机(8)与所述刹车离合器(3)连接，所述油门控制电机(13)与所述油门离合器(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述刹车离合器(3)上还安装有刹车牵引轮(4)，所述刹车牵引轮(4)通过刹车牵引机构(5)与所述刹车踏板(6)连接，所述油门离合器(9)上还安装有油门牵引轮(10)，所述油门牵引轮(10)通过油门牵引机构(11)与所述油门踏板(12)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述继电器(16)输出端分别与所述刹车离合器(3)和所述油门离合器(9)电连接，所述刹车按钮(14)和所述紧急按钮(15)通过所述继电器(16)分别控制所述刹车离合器(3)和所述油门离合器(9)。

8.根据权利要求3所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述操作模块由电子节气门(18)和电动液压制动泵(19)组成，所述继电器(16)输出端分别与所述电子节气门(18)和所述电动液压制动泵(19)电连接，所述电子节气门(18)与所述刹车踏板(6)连接，所述电动液压制动泵(19)与所述油门踏板(12)连接。

9.根据权利要求1-8所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述刹车踏板(6)上还安装有刹车传感器(7)，所述油门踏板(12)上还安装有油门传感器(17)，所述刹车传感器(7)和所述油门传感器(17)都与所述处理器(2)电连接，可通过所述刹车传感器(7)和所述油门传感器(17)来实现辅助驾驶和主动驾驶的切换。

10.根据权利要求2所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：所述控制器(1)为滚轮式编码控制器或旋转式编码控制器。

11.根据权利要求1所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：本系统还可以外加卫星导航系统，通过设置卫星监测车辆实时车速进行定速巡航。

12.根据权利要求1所述的一种全时变速辅助驾驶系统，其特征在于：本系统还可以外加装雷达测距系统，可作为行车过程中处理应急情况下的一种备用自刹车方式。