[发明专利]一种并联式双缸

权利要求书

1.一种并联式双缸，包括第一缸体(1)、第二缸体(2)，其特征在于，所述第一缸体(1)、第二缸体(2)之间分别设有第一联杆(3)、第二联杆(4)，第一联杆(3)、第二联杆(4)通过固定箱(5)连接，所述固定箱(5)内设有竖柱(7)，竖柱(7)两侧设有卡槽(8)，第一联杆(3)、第二联杆(4)与卡槽(8)卡接设置，所述第一联杆(3)、第二联杆(4)上设有固定口(9)；

所述固定箱(5)两侧壁对称设有安装腔(10)，安装腔(10)内设有稳定竖柱(11)，稳定竖柱(11)内滑动设有稳定块(12)，所述稳定块(12)连接有移动横杆(13)，移动横杆(13)在安装腔(10)内上下移动，移动横杆(13)连接有梯形座(14)，梯形座(14)底部设有定位竖柱(15)，定位竖柱(15)底端设有定位卡块(16)，定位卡块(16)与固定箱(5)内底壁设有的定位槽(17)卡接设置；所述定位竖柱(15)上设有限位槽(18)，限位槽(18)与固定箱(5)内底壁设有的限位机构(19)配合设置；所述梯形座(14)上设有滑动轨(20)，滑动轨(20)上设有滑动驱动机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述固定箱(5)外部设有安装座(6)，两个安装座(6)上分别安装第一缸体(1)、第二缸体(2)。

3.根据权利要求1所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述稳定竖柱(11)上设有复位弹簧(22)，复位弹簧(22)顶端与稳定块(12)连接，底端与安装腔(10)内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述限位机构(19)包括限位套筒(191)，限位套筒(191)内转动设有螺纹杆(192)，螺纹杆(192)一端与转动轴(193)连接，转动轴(193)穿过限位套筒(191)连接有从动锥齿轮(194)，从动锥齿轮(194)啮合有主动锥齿轮(195)，主动锥齿轮(195)连接有动力轴(196)，动力轴(196)穿过固定箱(5)于固定箱(5)外部设置，所述螺纹杆(192)上螺纹连接有螺块(197)，螺块(197)顶部连接有限位卡杆(198)，限位卡杆(198)与限位槽(18)卡接设置。

5.根据权利要求4所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述动力轴(196)穿过固定箱(5)于固定箱(5)外部连接有把手(199)。

6.根据权利要求4所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述螺纹杆(192)另一端与限位套筒(191)内壁通过轴承座(1910)转动连接设置。

7.根据权利要求1所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述滑动驱动机构(21)包括驱动电机(211)，驱动电机(211)输出轴连接有调节轴(212)，调节轴(212)上设有第一螺纹区域(213)、第二螺纹区域(214)，第一螺纹区域(213)、第二螺纹区域(214)上螺纹连接有丝块(215)，丝块(215)底部连接有连柱(220)，连柱(220)连接有连杆(216)，连杆(216)底端连接有移动轮(217)，移动轮(217)与滑动轨(20)滑动设置。

8.根据权利要求7所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述第一螺纹区域(213)、第二螺纹区域(214)的螺纹相反。

9.根据权利要求7所述的一种并联式双缸，其特征在于，所述丝块(215)上设有移动滑块(218)，移动滑块(218)与固定箱(5)内顶壁设有的移动滑槽(219)限位滑动设置。