[发明专利]一体化集成全海深推进器

权利要求书

1.一种一体化集成全海深推进器，其特征在于，包括设置在壳体外的螺旋桨和设置在壳体内依次连通的补偿腔、驱动器腔和电机腔；所述电机腔内设置有电机，所述电机的输出轴穿过壳体与所述螺旋桨连接，所述电机腔远离所述螺旋桨的一侧上开设有第一通孔，所述电机腔通过所述第一通孔与所述驱动器腔的第一侧连通；所述驱动器腔内设置有驱动器，所述驱动器与电机引出线电连接，所述驱动器腔的侧面安装有水密接插件，所述驱动器通过所述水密接插件与外部电气设备连接；所述驱动器腔的第二侧上开设有第二通孔，所述驱动器腔通过所述第二通孔与所述补偿腔的第一侧连通，所述补偿腔内设置有补偿器，用于补偿作用于壳体上的外界海水压力。

2.根据权利要求1所述的一体化集成全海深推进器，其特征在于，所述补偿器包括弹簧、补偿膜和补偿杆，所述补偿膜贴装于所述补偿腔的内端面，所述弹簧设置在所述补偿膜内，所述补偿杆为“┤”形，包括横杆以及与所述横杆垂直相连的竖杆，所述横杆的一端穿过所述壳体、另一端与所述竖杆的一侧固定连接，所述竖杆位于所述补偿腔内，所述竖杆的另一侧通过所述补偿膜与所述弹簧的一端对应连接，所述弹簧的另一端固定于所述补偿腔的内端面。

3.根据权利要求2所述的一体化集成全海深推进器，其特征在于，所述驱动器腔的侧面设置有补油口，补偿油通过所述补油口进入所述驱动器腔内，并通过所述第一通孔进入所述电机腔内、通过所述第二通孔进入所述补偿腔内，所述补偿腔的第二侧上设置有透水孔，外界海水通过所述透水孔进入所述补偿腔内，作用在所述补偿膜上，所述弹簧收缩形成内外压力的平衡。

4.根据权利要求2或3所述的一体化集成全海深推进器，其特征在于，所述补偿膜为弹性膜，随着所述弹簧的伸缩进而膨胀或收缩。

5.根据权利要求3所述的一体化集成全海深推进器，其特征在于，根据所述横杆的伸出量确定壳体内所述补偿油的油量，当所述补偿油的油量较少时，通过所述补油口及时补油。

6.根据权利要求1所述的一体化集成全海深推进器，其特征在于，所述驱动器腔内设置有散热片，所述驱动器通过散热片与所述驱动器腔的内侧壁贴合。

7.根据权利要求1所述的一体化集成全海深推进器，其特征在于，所述螺旋桨采用碳纤维复合材料通过热压成型工艺加工制成。